| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 无轴承永磁薄片电机研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 无轴承永磁薄片电机研究概述 | 第15-19页 |
| 1.2.1 无轴承永磁薄片电机发展概况 | 第15-18页 |
| 1.2.2 无轴承永磁薄片电机的应用前景 | 第18-19页 |
| 1.3 预测直接控制的研究概述 | 第19-21页 |
| 1.3.1 直接转矩控制的研究现状 | 第20页 |
| 1.3.2 模型预测控制的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究价值及章节内容安排 | 第21-23页 |
| 1.4.1 课题研究价值 | 第21页 |
| 1.4.2 章节内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 无轴承永磁薄片电机基本理论及控制策略 | 第23-38页 |
| 2.1 无轴承永磁薄片电机本体结构 | 第23-24页 |
| 2.2 无轴承永磁薄片电机基础理论研究 | 第24-27页 |
| 2.2.1 电磁力构成及原理分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 二自由度主动控制原理 | 第25-26页 |
| 2.2.3 三自由度被动控制原理 | 第26-27页 |
| 2.3 无轴承永磁薄片电机数学模型 | 第27-31页 |
| 2.3.1 空间坐标系统 | 第27-28页 |
| 2.3.2 被动悬浮力模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 主动悬浮力模型 | 第29-31页 |
| 2.4 基于新型磁链观测器的悬浮力控制策略 | 第31-34页 |
| 2.4.1 悬浮力控制算法实现 | 第31页 |
| 2.4.2 新型磁链观测器结构及工作原理 | 第31-33页 |
| 2.4.3 磁链观测实现算法 | 第33-34页 |
| 2.5 悬浮力子系统仿真研究 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于预测模型的无轴承永磁薄片电机直接控制 | 第38-48页 |
| 3.1 预测控制基本原理 | 第38-39页 |
| 3.2 转矩预测子系统 | 第39-42页 |
| 3.2.1 转矩预测模型 | 第39-40页 |
| 3.2.2 电流预测模型 | 第40-41页 |
| 3.2.3 转矩预测控制算法实现 | 第41-42页 |
| 3.3 径向悬浮力预测子系统 | 第42-44页 |
| 3.3.1 悬浮力预测模型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 磁链预测模型 | 第43页 |
| 3.3.3 悬浮力预测控制算法实现 | 第43-44页 |
| 3.4 无轴承永磁薄片电机预测直接控制系统设计及仿真实验 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 无轴承永磁薄片电机数字控制平台开发与实验研究 | 第48-71页 |
| 4.1 BPMSM硬件控制系统设计 | 第48-61页 |
| 4.1.1 基于TMS320F2812的最小系统板设计 | 第49-52页 |
| 4.1.2 驱动功率电路板设计 | 第52-56页 |
| 4.1.3 角位置反馈调理电路 | 第56-58页 |
| 4.1.4 径向偏移量反馈调理电路 | 第58-60页 |
| 4.1.5 数字控制系统硬件平台 | 第60-61页 |
| 4.2 无轴承永磁薄片电机控制系统软件设计 | 第61-66页 |
| 4.2.1 控制系统程序的相关配置 | 第61-63页 |
| 4.2.2 转矩子系统构建 | 第63页 |
| 4.2.3 悬浮力子系统构建 | 第63-64页 |
| 4.2.4 上位机控制系统界面开发 | 第64-65页 |
| 4.2.5 串行通信程序设计 | 第65-66页 |
| 4.3 实验平台传感器及电路调试 | 第66-68页 |
| 4.3.1 电涡流传感器性能调试 | 第66页 |
| 4.3.2 转子角位置反馈调理电路调试 | 第66-67页 |
| 4.3.3 DSP输出PWM波信号分析 | 第67页 |
| 4.3.4 薄片转子初始定位调试 | 第67-68页 |
| 4.4 基于数字控制平台的BPMSM运行实验与结果分析 | 第68-70页 |
| 4.4.1 电机静态悬浮实验与分析 | 第68-69页 |
| 4.4.2 动态悬浮实验 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 主要完成工作 | 第71-72页 |
| 5.2 需进一步研究内容 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在硕士期间发表论文及专利情况 | 第79页 |
