| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 课题的来源 | 第17页 |
| 1.2 研究的背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.3 航天器交会对接研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 航天器交会对接远距离轨道转移控制研究 | 第19-21页 |
| 1.3.2 航天器近距离交会轨道控制研究 | 第21-22页 |
| 1.3.3 航天器近距离交会姿态控制研究 | 第22-23页 |
| 1.3.4 航天器交会对接姿轨一体化控制研究 | 第23-24页 |
| 1.4 本文主要内容及结构安排 | 第24-27页 |
| 第2章 椭圆轨道航天器交会对接动力学模型 | 第27-37页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 常用的参考坐标系 | 第27-29页 |
| 2.2.1 地心赤道坐标系I_(eq) | 第27-28页 |
| 2.2.2 轨道平面坐标系I_(op) | 第28页 |
| 2.2.3 航天器局部轨道坐标系I_(lo) | 第28-29页 |
| 2.2.4 航天器姿态坐标系I_α | 第29页 |
| 2.3 椭圆轨道航天器交会对接轨道动力学模型 | 第29-33页 |
| 2.3.1 以时间t为独立变量的交会对接轨道动力学模型 | 第30-31页 |
| 2.3.2 以真近点角θ为独立变量的交会对接轨道动力学模型 | 第31-33页 |
| 2.4 椭圆轨道航天器交会对接姿态动力学模型 | 第33-34页 |
| 2.5 椭圆轨道交会对接姿轨一体化动力学模型 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 椭圆轨道交会对接逆最优自适应控制律设计 | 第37-63页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 预备知识 | 第38-41页 |
| 3.2.1 稳定性定义 | 第38-40页 |
| 3.2.2 逆最优理论 | 第40-41页 |
| 3.3 基于以真近点角θ为独立变量的动力学模型逆最优控制律设计 | 第41-51页 |
| 3.3.1 状态空间方程建立 | 第42-43页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第43-46页 |
| 3.3.3 考虑输入饱和的控制器设计 | 第46-48页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.4 椭圆轨道交会对接自适应逆最优控制器设计 | 第51-58页 |
| 3.4.1 状态空间方程的建立 | 第51-52页 |
| 3.4.2 控制器设计 | 第52-56页 |
| 3.4.3 考虑输入饱和的控制器设计 | 第56-58页 |
| 3.5 数值仿真 | 第58-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 椭圆轨道交会对接采样控制律设计 | 第63-77页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 预备知识 | 第63-66页 |
| 4.3 椭圆轨道交会对接采样控制器设计 | 第66-71页 |
| 4.3.1 状态空间方程建立 | 第66-68页 |
| 4.3.2 基于离散系统输入-状态稳定的采样控制器设计 | 第68-71页 |
| 4.4 仿真分析 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 基于有限时间输入-状态稳定性理论的姿轨一体化控制器设计 | 第77-91页 |
| 5.1 引言 | 第77-78页 |
| 5.2 预备知识 | 第78-81页 |
| 5.2.1 非线性系统的输入-状态稳定性 | 第78-79页 |
| 5.2.2 非线性系统有限时间输入-状态稳定性 | 第79-81页 |
| 5.3 基于输入-状态稳定性理论的姿态一体化控制器设计 | 第81-83页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第81-83页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第83页 |
| 5.4 基于有限时间输入-状态稳定性理论的姿轨一体化控制器设计 | 第83-87页 |
| 5.4.1 控制器设计 | 第85-86页 |
| 5.4.2 仿真分析 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-91页 |
| 第6章 基于向量Lyapunov函数方法的的姿轨一体化控制器设计 | 第91-99页 |
| 6.1 引言 | 第91页 |
| 6.2 预备知识 | 第91-93页 |
| 6.2.1 基本概念 | 第92页 |
| 6.2.2 广义微分方程的求解 | 第92-93页 |
| 6.3 一般非线性级联系统控制器设计 | 第93-94页 |
| 6.4 基于向量Lyapunov函数方法的姿轨一体化控制器设计 | 第94-96页 |
| 6.5 数值仿真 | 第96-98页 |
| 6.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第7章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第115-117页 |
