条纹投影轮廓术的高效立体匹配方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 条纹投影三维测量研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 条纹投影立体匹配研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究的主要内容和各章节的安排 | 第10-12页 |
| 第2章 立体匹配及相位映射理论基础 | 第12-33页 |
| 2.1 立体匹配方法介绍 | 第12-15页 |
| 2.2 条纹投影立体匹配理论基础 | 第15-28页 |
| 2.2.1 相机及双目三维传感系统的模型与标定 | 第15-22页 |
| 2.2.2 条纹投影三维重建 | 第22-28页 |
| 2.3 相位-三维映射原理 | 第28-32页 |
| 2.3.1 相位-三维映射几何模型 | 第29-30页 |
| 2.3.2 相位-三维映射原理 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于相位-三维映射原理的快速立体匹配方法 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基于相位-三维映射快速立体匹配的基本原理 | 第33-38页 |
| 3.2.1 系统结构和几何模型 | 第33-36页 |
| 3.2.2 相位映射快速立体匹配方法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 确定对应点搜索范围阈值 | 第38页 |
| 3.3 实验与分析 | 第38-45页 |
| 3.3.1 系统的标定与分析 | 第38-41页 |
| 3.3.2 立体匹配实验分析 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于三视点极线约束原理的高效立体匹配 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 三视点极线约束对应点查找的基本原理 | 第47-48页 |
| 4.3 基于三视点极线约束原理的高效立体匹配方法 | 第48-52页 |
| 4.3.1 测量空间与相位的约束关系 | 第49-50页 |
| 4.3.2 系统的几何模型及算法原理 | 第50-52页 |
| 4.4 对应点查找实验及分析 | 第52-60页 |
| 4.4.1 对应点查找实验流程 | 第52-56页 |
| 4.4.2 误匹配点出现的原因及处理方法 | 第56-60页 |
| 4.5 三维重建实验与分析 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |
