| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外径向水平井技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内超短半径水平井转向器技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 不扩孔径向井钻管转向送进的研究进展 | 第16-17页 |
| 第二章 钻管送进阻力与转向器机构改进分析 | 第17-30页 |
| 2.1 原有轨道下钻管的受力状况 | 第17-18页 |
| 2.2 原有轨道下钻管弯曲轴向力计算 | 第18-20页 |
| 2.3 转向轨道与钻管选取 | 第20-22页 |
| 2.3.1 确定转向轨道参数 | 第20-21页 |
| 2.3.2 钻管材料及尺寸的优选 | 第21-22页 |
| 2.4 加入滚轮后的钻管送进阻力分析 | 第22-25页 |
| 2.4.1 原有轨道中的转向阻力分析 | 第22-24页 |
| 2.4.2 轨道加入滚轮后转向阻力分析 | 第24-25页 |
| 2.5 杠杆减阻机构工作原理分析 | 第25-29页 |
| 2.6 加入滚轮及杠杆减阻机构后的钻管送进阻力分析 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 减阻机构对转向阻力影响的数值模拟 | 第30-60页 |
| 3.1 ABAQUS总体简介 | 第30-31页 |
| 3.2 加入滚轮后钻管送进过程的数值模拟 | 第31-45页 |
| 3.2.1 建立滚轮及轨道实体模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 创建材料截面属性与网格划分 | 第32-33页 |
| 3.2.3 设置分析步、相互作用、加载及提交运算 | 第33-34页 |
| 3.2.4 加入滚轮的结果后处理 | 第34-35页 |
| 3.2.5 滚轮参数的优化模拟 | 第35-45页 |
| 3.3 加入杠杆减阻机构钻管送进过程的数值模拟 | 第45-50页 |
| 3.3.1 建立杠杆减阻机构的实体模型 | 第45页 |
| 3.3.2 相互作用、加载及提交运算 | 第45-46页 |
| 3.3.3 加入杠杆减阻机构的结果后处理 | 第46-47页 |
| 3.3.4 杠杆减阻机构参数优化模拟 | 第47-50页 |
| 3.4 加入滚轮及杠杆减阻机构后钻管送进过程的数值模拟 | 第50-53页 |
| 3.4.1 建立组合实体模型 | 第51页 |
| 3.4.2 组合情况下的结果后处理 | 第51-52页 |
| 3.4.3 组合参数下的钻管转向数值模拟优化 | 第52-53页 |
| 3.5 钻管在改进转向机构下的强度和变形校核 | 第53-58页 |
| 3.5.1 改进转向机构下钻管的应力校核 | 第53-54页 |
| 3.5.2 改进转向机构下钻管的截面变形校核 | 第54-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 转向机构改进后钻管转向推进室内实验 | 第60-84页 |
| 4.1 钻管转向实验装置介绍 | 第60-61页 |
| 4.2 加入滚轮后钻管转向实验分析 | 第61-70页 |
| 4.2.1 钻管及滚轮轴承的选择加工 | 第61-63页 |
| 4.2.2 加入滚轮后的轨道的加工 | 第63-64页 |
| 4.2.3 钻管在加入滚轮后的轨道转向实验过程 | 第64页 |
| 4.2.4 钻管转向阻力对比分析 | 第64-70页 |
| 4.3 加入杠杆减阻机构钻管转向实验分析 | 第70-75页 |
| 4.3.1 加入杠杆减阻机构后的轨道的加工 | 第70-72页 |
| 4.3.2 钻管在加入杠杆减阻机构后的轨道中转向实验过程 | 第72页 |
| 4.3.3 钻管转向阻力对比分析 | 第72-75页 |
| 4.4 加入滚轮及杠杆减阻机构后综合性能实验分析 | 第75-78页 |
| 4.4.1 加入滚轮的轨道及杠杆减阻机构组合的加工 | 第75-76页 |
| 4.4.2 钻管在组合机构下转向送进实验过程 | 第76-77页 |
| 4.4.3 钻管转向阻力对比分析 | 第77-78页 |
| 4.5 改进转向机构下钻管矫直及截面变形情况 | 第78-82页 |
| 4.5.1 钻管矫直情况 | 第78-81页 |
| 4.5.2 钻管截面的变形情况 | 第81-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
