| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 地面场景下目标检测与跟踪的研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 移动平台下地面运动目标检测技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 复杂地面背景下运动目标检测与跟踪技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 偏振成像与地面伪装目标检测技术研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 地面场景下目标检测与跟踪待解决的问题 | 第21页 |
| 1.4 本文论文结构 | 第21-23页 |
| 2 移动平台下运动目标检测与分割技术 | 第23-60页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 摄像机几何模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 摄像机内参模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 摄像机外参模型 | 第25-26页 |
| 2.3 基于全局运动补偿的运动目标分割技术 | 第26-37页 |
| 2.3.1 移动平台下图像序列之间的变换关系 | 第26-30页 |
| 2.3.2 基于运动历史图像的运动目标分割方法 | 第30-32页 |
| 2.3.3 实验与分析 | 第32-37页 |
| 2.4 基于多视图几何约束的运动目标分割技术 | 第37-59页 |
| 2.4.1 两视角极线约束 | 第38-42页 |
| 2.4.2 三视角视差一致性约束 | 第42-49页 |
| 2.4.3 三视角结构一致性约束 | 第49-52页 |
| 2.4.4 运动目标分割算法框架 | 第52-53页 |
| 2.4.5 实验与分析 | 第53-59页 |
| 2.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 3 复杂背景条件下目标检测与跟踪技术研究 | 第60-95页 |
| 3.1 引言 | 第60页 |
| 3.2 目标检测与跟踪的RPCA框架 | 第60-64页 |
| 3.3 基于全变分约束的运动目标检测 | 第64-70页 |
| 3.3.1 图像的全变分算子 | 第64-65页 |
| 3.3.2 背景重构与运动目标分割 | 第65-67页 |
| 3.3.3 实验与分析 | 第67-70页 |
| 3.4 基于非凸范数约束的运动目标检测 | 第70-83页 |
| 3.4.1 矩阵的迫近p范数 | 第71-72页 |
| 3.4.2 基于迫近p范数的pRPCA算法 | 第72-76页 |
| 3.4.3 移动平台下的pRPCA算法框架 | 第76-77页 |
| 3.4.4 实验与分析 | 第77-83页 |
| 3.5 基于连续遮挡约束的目标跟踪算法 | 第83-94页 |
| 3.5.1 目标模型的稀疏表示 | 第83页 |
| 3.5.2 目标跟踪过程中遮挡的建模 | 第83-85页 |
| 3.5.3 目标外观模型与遮挡模型求解 | 第85-86页 |
| 3.5.4 目标跟踪的粒子滤波框架 | 第86-87页 |
| 3.5.5 字典更新策略 | 第87-88页 |
| 3.5.6 实验与分析 | 第88-94页 |
| 3.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 4 基于光学特性差异的伪装目标检测 | 第95-122页 |
| 4.1 引言 | 第95页 |
| 4.2 光的偏振表述与测量 | 第95-100页 |
| 4.2.1 偏振态表述方法 | 第95-98页 |
| 4.2.2 穆勒矩阵的测量方法 | 第98-100页 |
| 4.3 基于偏振特性参数的目标检测方法 | 第100-105页 |
| 4.3.1 利用穆勒矩阵反演光学常数 | 第100-102页 |
| 4.3.2 实验与分析 | 第102-105页 |
| 4.4 基于压缩BRDF特性差异的目标分割方法 | 第105-111页 |
| 4.4.1 BRDF函数与勒让德展开 | 第105-108页 |
| 4.4.2 K-means聚类 | 第108页 |
| 4.4.3 实验与分析 | 第108-111页 |
| 4.5 基于偏振差异最大化的目标探测方法 | 第111-120页 |
| 4.5.1 偏振差异图像构建 | 第111-113页 |
| 4.5.2 偏振差异最大化与支持向量机 | 第113-115页 |
| 4.5.3 实验与分析 | 第115-120页 |
| 4.6 本章小结 | 第120-122页 |
| 5 结论与展望 | 第122-124页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第122-123页 |
| 5.2 研究展望 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-140页 |
| 附录 | 第140-141页 |
