| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 曲面重建技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 边坡点云变形信息提取研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 研究技术路线与方法 | 第14-15页 |
| 1.5 小结 | 第15-16页 |
| 2 地面三维激光扫描系统 | 第16-22页 |
| 2.1 三维激光扫描工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 三维激光扫描仪分类 | 第17-18页 |
| 2.3 地面三维激光扫描技术的特点和应用领域 | 第18-21页 |
| 2.3.1 三维激光扫描技术的特点 | 第18-19页 |
| 2.3.2 三维激光扫描技术的应用 | 第19-21页 |
| 2.4 小结 | 第21-22页 |
| 3 边坡三维点云数据采集与预处理 | 第22-42页 |
| 3.1 边坡三维点云数据采集 | 第22-24页 |
| 3.1.1 设备选取 | 第22页 |
| 3.1.2 扫描区域踏勘 | 第22-23页 |
| 3.1.3 三维激光扫描仪数据采集过程 | 第23-24页 |
| 3.2 边坡三维点云数据预处理 | 第24-41页 |
| 3.2.1 点云去噪 | 第24-32页 |
| 3.2.2 点云拼接 | 第32-38页 |
| 3.2.3 点云精简 | 第38-41页 |
| 3.3 小结 | 第41-42页 |
| 4 边坡点云曲面重建 | 第42-55页 |
| 4.1 曲面重建方法 | 第42-43页 |
| 4.2 基于最小包围盒的RBF点云曲面重建算法 | 第43-51页 |
| 4.2.1 径向基函数重建算法 | 第43-45页 |
| 4.2.2 最小包围盒基本理论 | 第45-47页 |
| 4.2.3 基于径向基函数曲面重建的改进算法 | 第47-51页 |
| 4.3 算法结果分析 | 第51-54页 |
| 4.3.1 算法的曲面重建效率分析 | 第51-52页 |
| 4.3.2 算法的曲面重建的精度分析 | 第52-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 5 边坡点云变形信息提取 | 第55-80页 |
| 5.1 预处理后的点云精度分析 | 第55-56页 |
| 5.2 边坡点云变形信息提取方法与实验分析 | 第56-61页 |
| 5.2.1 点云特征面片几何中心作为变形监测点法 | 第56-59页 |
| 5.2.2 边坡点云直接比较法 | 第59页 |
| 5.2.3 利用Cyclone结合CAD提取变形信息 | 第59-60页 |
| 5.2.4 利用三维质检软件进行边坡点云变形信息提取 | 第60-61页 |
| 5.3 尾矿边坡变形信息提取实例 | 第61-79页 |
| 5.3.1 DEM提取与等高线绘制 | 第61-63页 |
| 5.3.2 边坡点云变形信息提取 | 第63-79页 |
| 5.4 小结 | 第79-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者简历 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |