直驱式自动门控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 直线电机驱动系统的发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 永磁同步直线电机控制技术研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 双直线电机同步控制系统的研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 直驱式自动门结构及其控制基础 | 第18-28页 |
| 2.1 直驱式自动门的结构 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步直线电机的结构和原理 | 第18-19页 |
| 2.2.1 永磁同步直线电机的基本结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 永磁同步直线电机的工作原理 | 第19页 |
| 2.3 永磁同步直线电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 基本坐标变换 | 第20页 |
| 2.3.2 坐标变换前的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 坐标变换后的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 永磁同步直线电机的矢量控制基础 | 第22-26页 |
| 2.4.1 电机控制中的SVPWM调制技术 | 第22-25页 |
| 2.4.2 永磁同步直线电机的矢量控制技术 | 第25-26页 |
| 2.5 永磁同步直线电机的同步控制基础 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 直驱式自动门控制系统建模与仿真 | 第28-42页 |
| 3.1 永磁同步直线电机速度控制系统 | 第28-32页 |
| 3.1.1 永磁同步直线电机的建模 | 第28页 |
| 3.1.2 SVPWM调制方法的建模 | 第28-30页 |
| 3.1.3 速度控制系统的建模 | 第30页 |
| 3.1.4 仿真结果分析 | 第30-32页 |
| 3.2 基于单神经元PID的双层控制器的设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 双层PID控制器结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 单神经元PID控制器 | 第34-35页 |
| 3.2.3 基于单神经元PID的双层控制器 | 第35页 |
| 3.2.4 仿真结果分析 | 第35-36页 |
| 3.3 双永磁同步直线电机同步控制系统 | 第36-40页 |
| 3.3.1 永磁同步直线电机位置控制系统 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于模糊自适应的交叉耦合同步控制 | 第37-39页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 自动门控制系统硬件设计 | 第42-50页 |
| 4.1 控制系统硬件整体方案 | 第42页 |
| 4.2 控制芯片 | 第42-43页 |
| 4.3 主电路设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 功率电路设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 采样电路设计 | 第45-48页 |
| 4.3.3 保护电路设计 | 第48-49页 |
| 4.4 PCB制作 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 自动门控制系统软件设计 | 第50-60页 |
| 5.1 软件系统整体结构 | 第50-51页 |
| 5.1.1 软件开发环境简介 | 第50页 |
| 5.1.2 软件系统整体结构 | 第50-51页 |
| 5.2 软件系统中的关键技术 | 第51-55页 |
| 5.2.1 基于线性霍尔的动子位置及速度计算 | 第51-53页 |
| 5.2.2 基于线性霍尔的初始位置检测 | 第53-55页 |
| 5.3 软件模块 | 第55-58页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第55页 |
| 5.3.2 中断服务子程序 | 第55-58页 |
| 5.3.2.1 永磁同步直线电机控制系统 | 第56页 |
| 5.3.2.2 自动门功能设计 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第60-70页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第60-61页 |
| 6.2 基本电气量开环实验 | 第61-63页 |
| 6.2.1 线性霍尔电角度计算 | 第62页 |
| 6.2.2 SVPWM调制驱动信号 | 第62-63页 |
| 6.2.3 开环电流和速度信号 | 第63页 |
| 6.3 位置-速度-电流三闭环实验 | 第63-66页 |
| 6.3.1 速度控制器比较 | 第63-64页 |
| 6.3.2 电流环响应 | 第64-65页 |
| 6.3.3 位置环响应 | 第65页 |
| 6.3.4 定位实验 | 第65-66页 |
| 6.4 同步控制实验 | 第66-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 7.2 后续展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第78页 |
