| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 数字液压的产生背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 数字液压的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 液压变压器的产生背景 | 第12-14页 |
| 1.4 液压变压器的发展进程与现状 | 第14-15页 |
| 1.4.1 液压变压器简介 | 第14页 |
| 1.4.2 缸式液压变压器 | 第14-15页 |
| 1.4.3 回转式液压变压器 | 第15页 |
| 1.5 液压变压器在国外的发展过程 | 第15-17页 |
| 1.6 液压变压器在中国的发展历程 | 第17-18页 |
| 1.7 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 数字液压变压器工作原理与建模分析 | 第20-30页 |
| 2.1 液压变压器基本原理 | 第20-21页 |
| 2.2 传统液压变压器的工作方式 | 第21-22页 |
| 2.3 数字液压变压器工作原理 | 第22-23页 |
| 2.4 变压原理分析 | 第23-25页 |
| 2.4.1 增压原理及特性分析 | 第23页 |
| 2.4.2 降压原理及特性分析 | 第23-25页 |
| 2.5 建模研究 | 第25-29页 |
| 2.5.1 数字液压变压器降压模型 | 第25-28页 |
| 2.5.2 数字液压变压器增压模型 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 样机设计与控制方式 | 第30-39页 |
| 3.1 样机设计 | 第30-33页 |
| 3.1.1 组成结构 | 第30页 |
| 3.1.2 数字流量单元构成方式 | 第30-31页 |
| 3.1.3 编码方式 | 第31页 |
| 3.1.4 编码方式比较 | 第31-32页 |
| 3.1.5 输出离散性 | 第32页 |
| 3.1.6 瞬态不确定性 | 第32-33页 |
| 3.2 结构方案选定 | 第33-34页 |
| 3.3 阀的选型 | 第34-36页 |
| 3.4 阀块设计 | 第36页 |
| 3.5 编码方式及编码矩阵 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 功率损失与液压冲击分析 | 第39-54页 |
| 4.1 泵/马达单元摩擦损失 | 第39-44页 |
| 4.1.1 齿顶与油液摩擦产生的扭矩 | 第39-42页 |
| 4.1.2 齿轮端面与液体的粘性摩擦作用产生的扭矩 | 第42-44页 |
| 4.2 各联马达/泵单元的容积损失 | 第44-51页 |
| 4.2.1 齿轮径向间隙的泄漏 | 第44-45页 |
| 4.2.2 齿轮轴向间隙的泄漏 | 第45-48页 |
| 4.2.3 齿面啮合处的泄漏 | 第48页 |
| 4.2.4 连接部位处的泄漏 | 第48-51页 |
| 4.3 液压冲击 | 第51-52页 |
| 4.3.1 液压冲击计算 | 第51-52页 |
| 4.3.2 数字液压变压器中液压冲击分析 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 仿真分析与改进探究 | 第54-64页 |
| 5.1 数字液压变压器仿真建模 | 第54页 |
| 5.2 变压特性仿真分析 | 第54-57页 |
| 5.3 变压特性影响因素研究 | 第57-58页 |
| 5.3.1 惯性因素 | 第57-58页 |
| 5.3.2 切换时差因素 | 第58页 |
| 5.4 变压比连续化方案探究 | 第58-63页 |
| 5.4.1 (D+A)组合控制液压变压器构型原则 | 第59页 |
| 5.4.2 工作原理介绍 | 第59-60页 |
| 5.4.3 (D+A)组合液压变压器工作原理 | 第60-61页 |
| 5.4.4 (D+A)组合液压变压器仿真研究 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 数字液压变压器实验研究 | 第64-79页 |
| 6.1 恒压网络实验台设计 | 第64-66页 |
| 6.1.1 恒压网络实验台原理 | 第64页 |
| 6.1.2 主要元件选取 | 第64-66页 |
| 6.2 测控系统设计 | 第66-70页 |
| 6.2.1 控制子系统 | 第66-67页 |
| 6.2.2 测试子系统 | 第67-70页 |
| 6.3 实验测试结果 | 第70-77页 |
| 6.3.1 数字液压变压器动态测试 | 第70-74页 |
| 6.3.2 DHT静态测试 | 第74-76页 |
| 6.3.3 效率测试 | 第76-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |