| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究中存在问题 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 “蛇行”带式输送机简介 | 第19-27页 |
| 2.1 “蛇行”带式输送机的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 “蛇行”带式输送机的结构与功能 | 第20-21页 |
| 2.3 “蛇行”带式输送机关键部分结构 | 第21-24页 |
| 2.3.1 输送带的结构 | 第21-23页 |
| 2.3.2 托辊的结构 | 第23页 |
| 2.3.3 滚筒的结构 | 第23-24页 |
| 2.4 “蛇行”带式输送机的主要应用 | 第24-25页 |
| 2.5 “蛇行”带式输送机的Pro/E建模 | 第25-26页 |
| 2.5.1 Pro/E的介绍 | 第25页 |
| 2.5.2 Pro/E模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 “蛇行”带式输送系统转弯处输送带的转向力学分析 | 第27-36页 |
| 3.1 转弯处输送带的受力分析 | 第27-32页 |
| 3.1.1 输送带在转弯处的受力分析 | 第27-29页 |
| 3.1.2 转弯处摩擦导向力 | 第29页 |
| 3.1.3 转弯处系统力学方程 | 第29-31页 |
| 3.1.4 平面转弯处的限制的条件 | 第31-32页 |
| 3.2 转向动力学模型的理论基础 | 第32-35页 |
| 3.2.1 离散化模型的建立条件 | 第32-33页 |
| 3.2.2 离散化建模 | 第33页 |
| 3.2.3 单元部分的划分 | 第33-34页 |
| 3.2.4 转弯处输送带的动力学模型 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 “蛇行”带式输送系统小车的转向非线性动力学模型 | 第36-51页 |
| 4.1 系统参考坐标系的建立 | 第36-39页 |
| 4.1.1 地面参考坐标系 | 第36-37页 |
| 4.1.2 各节小车参考坐标系 | 第37页 |
| 4.1.3 系统建模力学基础 | 第37-39页 |
| 4.2 系统车轮模型 | 第39-43页 |
| 4.2.1 系统小车的侧偏力 | 第39-40页 |
| 4.2.2 系统车轮坐标系 | 第40-41页 |
| 4.2.3 系统车轮模型的选取 | 第41-43页 |
| 4.3 转向非线性动力学方程 | 第43-50页 |
| 4.3.1 动力学方程的建立 | 第43-45页 |
| 4.3.2 非线性动力学方程组 | 第45-47页 |
| 4.3.3 方程组转化为状态方程 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 “蛇行”带式输送系统转向动力学分析与仿真 | 第51-62页 |
| 5.1 系统转向失稳分析 | 第51-55页 |
| 5.1.1 系统小车侧滑失稳 | 第51-52页 |
| 5.1.2 系统小车侧倾失稳 | 第52-54页 |
| 5.1.3 系统小车输送带撒料失稳 | 第54-55页 |
| 5.2 系统转向失稳动力学仿真 | 第55-61页 |
| 5.2.1 系统小车侧滑失稳动力学仿真 | 第57-60页 |
| 5.2.2 系统输送带撒料失稳动力学仿真 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文结论 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |