| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 来源背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外减速器发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第11-12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 少齿差行星减速器设计计算 | 第13-30页 |
| 2.1 设计方案拟定 | 第13页 |
| 2.2 少齿差星轮减速器的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.3 电动机的选择 | 第14-15页 |
| 2.3.1 电动机的选择方法 | 第14页 |
| 2.3.2 电动机型号的确定 | 第14-15页 |
| 2.4 齿轮传动设计 | 第15-21页 |
| 2.4.1 齿轮齿数的确定 | 第15页 |
| 2.4.2 按齿面接触强度设计 | 第15-17页 |
| 2.4.3 按齿根弯曲强度设计 | 第17-18页 |
| 2.4.4 齿轮几何尺寸的设计计算 | 第18-21页 |
| 2.5 轴的设计 | 第21-27页 |
| 2.5.1 输入轴的设计 | 第22-27页 |
| 2.5.2 星轮轴的设计 | 第27页 |
| 2.6 轴承、键及螺栓的校核 | 第27-29页 |
| 2.6.1 轴承的校核 | 第27-28页 |
| 2.6.2 键的校核 | 第28-29页 |
| 2.6.3 螺栓的校核 | 第29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 少齿差行星减速器三维建模及运动学仿真分析 | 第30-43页 |
| 3.1 少齿差行星减速器三维建模 | 第30-33页 |
| 3.1.1 三维建模软件solidworks应用简介 | 第30页 |
| 3.1.2 减速器零件图 | 第30-33页 |
| 3.2 少齿差行星减速器运动学仿真分析 | 第33-41页 |
| 3.2.1 SolidWorks Motion简介 | 第33页 |
| 3.2.2 运动学仿真分析 | 第33-41页 |
| 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 少齿差行星减速器静力学分析 | 第43-52页 |
| 4.1 有限元分析软件 | 第43-44页 |
| 4.1.1 ANSYS软件简介 | 第43页 |
| 4.1.2 ANSYS/workbench分析步骤 | 第43-44页 |
| 4.2 减速器齿轮有限元模型建立 | 第44-49页 |
| 4.2.1 基本参数定义 | 第44页 |
| 4.2.2 建立实体模型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 减速器齿轮有限元模型 | 第45-46页 |
| 4.2.4 分析计算 | 第46-49页 |
| 4.3 齿轮静力学分析 | 第49-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 少齿差行星减速器模态分析 | 第52-67页 |
| 5.1 模态分析基本理论 | 第52-53页 |
| 5.2 模态分析步骤 | 第53-54页 |
| 5.3 有限元模型建立 | 第54-55页 |
| 5.3.1 模型导入 | 第54页 |
| 5.3.2 材料参数设置 | 第54页 |
| 5.3.3 网格划分 | 第54-55页 |
| 5.4 模态分析 | 第55-65页 |
| 5.4.1 轴的模态分析 | 第55-59页 |
| 5.4.2 底座模态分析 | 第59-62页 |
| 5.4.3 整机模态分析 | 第62-65页 |
| 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
