基于WLAN与PDR的室内定位系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-13页 |
| 2 室内定位系统所用技术 | 第13-18页 |
| 2.1 wifi位置指纹定位 | 第13页 |
| 2.2 航位推算 | 第13-16页 |
| 2.3 定位性能评估方法 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 位置指纹算法模块的设计与实现 | 第18-35页 |
| 3.1 位置指纹算法基本流程 | 第18-22页 |
| 3.2 在线匹配阶段算法 | 第22-24页 |
| 3.3 位置指纹数据库聚类算法 | 第24-26页 |
| 3.4 位置指纹模块的实现 | 第26-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于路标与PDR室内定位的设计与实现 | 第35-52页 |
| 4.1 步数检测 | 第38-41页 |
| 4.2 步长估计 | 第41-42页 |
| 4.3 航向角计算 | 第42-44页 |
| 4.4 路标识别 | 第44-45页 |
| 4.5 路标与PDR模块的具体实现 | 第45-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 室内定位系统实现与实验分析 | 第52-60页 |
| 5.1 系统实现 | 第52-54页 |
| 5.2 实验环境 | 第54页 |
| 5.3 功能模块测试 | 第54-58页 |
| 5.4 实验数据及结果分析 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 论文总结 | 第60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
