| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 立体匹配研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 三维重建研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 改进的半全局立体匹配算法 | 第16-30页 |
| 2.1 半全局匹配算法 | 第16-19页 |
| 2.1.1 匹配代价计算 | 第16-17页 |
| 2.1.2 匹配代价聚合 | 第17-18页 |
| 2.1.3 视差计算 | 第18-19页 |
| 2.1.4 视差优化 | 第19页 |
| 2.2 改进的半全局立体匹配算法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 基于树型加权置信传播算法的SGM算法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 聚合路径的方向研究 | 第21-23页 |
| 2.2.3 能量函数的调整 | 第23页 |
| 2.3 实验与分析 | 第23-29页 |
| 2.3.1 本文实验环境 | 第23-24页 |
| 2.3.2 Middlebury标准图像实验 | 第24-26页 |
| 2.3.3 高分辨率卫星遥感影像实验 | 第26-28页 |
| 2.3.4 WorldView-1卫星遥感影像对的匹配结果分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于严格几何模型的三维重建 | 第30-50页 |
| 3.1 本文使用的WorldView-1卫星数据相关说明 | 第30-31页 |
| 3.1.1 WorldView-1卫星Basic级影像ISD文件说明 | 第30-31页 |
| 3.1.2 本文所用WorldView-1卫星影像数据说明 | 第31页 |
| 3.2 线阵CCD传感器严格几何模型的基本原理 | 第31-37页 |
| 3.2.1 卫星影像方位元素 | 第31-32页 |
| 3.2.2 ISD坐标系统 | 第32-34页 |
| 3.2.3 基于共线方程的严格几何模型 | 第34-37页 |
| 3.3 严格几何模型 | 第37-40页 |
| 3.3.1 数学模型 | 第37页 |
| 3.3.2 实验与分析 | 第37-40页 |
| 3.4 基于光束平差法的严格几何模型修正 | 第40-45页 |
| 3.4.1 基于光束平差法的修正数学模型 | 第41-43页 |
| 3.4.2 实验与分析 | 第43-45页 |
| 3.5 基于严格几何模型的三维重建 | 第45-49页 |
| 3.5.1 基于立体像对的三维重建 | 第45-46页 |
| 3.5.2 实验与分析 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于有理函数模型的三维重建 | 第50-66页 |
| 4.1 基于有理函数的传感器模型 | 第50-52页 |
| 4.1.1 有理函数模型的数学表达形式 | 第50-51页 |
| 4.1.2 有理函数模型的特点 | 第51-52页 |
| 4.2 基于有理函数模型的三维重建 | 第52-56页 |
| 4.2.1 地面点高度的求解 | 第52-54页 |
| 4.2.2 实验与分析 | 第54-56页 |
| 4.3 基于地面控制点的有理函数模型修正 | 第56-59页 |
| 4.3.1 间接法补偿系统误差 | 第56-57页 |
| 4.3.2 实验与分析 | 第57-59页 |
| 4.4 基于SIFT匹配点的有理函数模型修正 | 第59-65页 |
| 4.4.1 SIFT匹配点及匹配算法介绍 | 第59-60页 |
| 4.4.2 对应点误差模型及修正 | 第60-61页 |
| 4.4.3 实验与分析 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
