基于室内地图的路径规划方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外室内路径规划技术研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 环境建模方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 路径搜索算法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-20页 |
| 第2章 基于室内地图的三级室内环境建模框架 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 三级室内环境建模框架 | 第21-31页 |
| 2.2.1 问题分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 三级室内环境建模框架概述 | 第22-24页 |
| 2.2.3 基于哈希表的层级环境建模方法 | 第24-25页 |
| 2.2.4 基于栅格法的区域级环境建模方法 | 第25-26页 |
| 2.2.5 基于三角剖分的室内级环境建模方法 | 第26-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于三级室内环境模型的路径搜索算法 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 基于哈希表的层级路径搜索算法 | 第34-35页 |
| 3.3 基于DMBJPS的区域级路径搜索算法 | 第35-44页 |
| 3.4 基于TNBA*的室内级路径搜索算法 | 第44-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第51-64页 |
| 4.1 区域级路径规划实验 | 第51-57页 |
| 4.1.1 实验方案 | 第51-53页 |
| 4.1.2 实验结果与分析 | 第53-57页 |
| 4.2 室内级路径规划实验 | 第57-63页 |
| 4.2.1 实验方案 | 第57-59页 |
| 4.2.2 实验结果与分析 | 第59-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
