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新型圆网数码印花机运动控制系统研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
1 绪论第9-15页
    1.1 课题研究的背景第9-10页
    1.2 新型圆网数码印花机在国内外发展的现状第10-13页
    1.3 课题研究的意义第13页
    1.4 本课题研究的内容第13-15页
2 新型圆网数码印花机运动控制系统的组成第15-21页
    2.1 新型圆网数码印花机的整体结构第15-16页
        2.1.1 新型圆网数码印花的原理第15页
        2.1.2 新型圆网数码印花机整体结构第15-16页
    2.2 新型圆网数码印花机运动控制系统总体要求第16页
    2.3 新型圆网数码印花机运动控制系统总体结构第16-18页
    2.4 新型圆网数码印花机运动控制系统关键技术分析第18-20页
        2.4.1 同步控制分析第18页
        2.4.2 印花精度分析第18-20页
    2.5 本章小结第20-21页
3 新型圆网数码印花机运动控制系统的设计第21-37页
    3.1 多电机同步控制方法的实现第21-23页
    3.2 新型圆网数码印花机导带运动控制设计第23-24页
        3.2.1 新型圆网数码印花机导带运动控制第23页
        3.2.2 永磁同步电机伺服控制的原理第23-24页
    3.3 新型圆网数码印花机同步控制器的设计第24-27页
        3.3.1 同步控制器的结构原理第24-26页
        3.3.2 软件结构第26-27页
    3.4 基于FPGA的新型圆网数码印花机主控板的设计第27-35页
        3.4.1 FPGA概述第27-29页
        3.4.2 新型圆网数码印花机圆网部分主控板的设计第29-30页
        3.4.3 软件结构第30-31页
        3.4.4 新型圆网数码印花机数码部分主控板的设计第31-34页
        3.4.5 软件结构第34-35页
    3.5 本章小结第35-37页
4 新型圆网数码印花机数据通信系统设计第37-45页
    4.1 工业以太网第37-38页
    4.2 不同类型的工业以太网第38-40页
    4.3 新型圆网数码印花机通信系统的设计第40页
    4.4 高速数据传输的通信控制第40-44页
        4.4.1 USB接口芯片第40-41页
        4.4.2 打印通讯控制板的设计第41-44页
    4.5 本章小结第44-45页
5 新型圆网数码印花机整机控制系统第45-55页
    5.1 新型圆网数码印花机的整机控制系统设计第45-49页
        5.1.1 Controller 3200c可编程控制器第45-46页
        5.1.2 I700伺服驱动器第46页
        5.1.3 9400型印花单元驱动器第46-47页
        5.1.4 星光1024数码打印喷头第47-48页
        5.1.5 和利时运动控制器第48页
        5.1.6 FX5UPLC第48-49页
    5.2 新型圆网数码印花机的软件设计第49-53页
        5.2.1 新型圆网数码印花机圆网部分软件设计第49-50页
        5.2.2 新型圆网数码印花机数码部分软件设计第50-53页
    5.3 本章小结第53-55页
6 系统调试第55-65页
    6.1 新型圆网数码印花机圆网部分的调试第55-58页
        6.1.1 承印物运动仿真实验与分析第55-58页
    6.2 新型圆网数码印花机数码部分的调试第58-63页
        6.2.1 新型圆网数码印花机数码部分系统的调试第59-60页
        6.2.2 新型圆网数码印花机数码部分机械的调试第60-63页
    6.3 新型圆网数码印花机整机的调试第63-64页
    6.4 本章小结第64-65页
7 工作总结与展望第65-67页
    7.1 工作总结第65页
    7.2 课题展望第65-67页
参考文献第67-73页
作者攻读学位期间发表学术论文清单第73-75页
致谢第75页

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