林地TLS点云数据自动配准算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 TLS在林业中的应用现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 林地TLS点云自动配准算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目标与基本技术路线 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.3.2 基本技术路线 | 第12-13页 |
| 1.4 章节安排 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 研究区与数据 | 第14-18页 |
| 2.1 研究区概况 | 第14-15页 |
| 2.2 TLS系统 | 第15-16页 |
| 2.3 TLS点云数据 | 第16页 |
| 2.4 TLS点云数据预处理 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 林地TLS点云数据地面点滤波算法 | 第18-23页 |
| 3.1 地面点滤波算法 | 第18页 |
| 3.2 八叉树算法 | 第18-19页 |
| 3.3 基于八叉树的地面点滤波算法 | 第19页 |
| 3.4 算法对比 | 第19-20页 |
| 3.5 地面点滤波结果 | 第20-22页 |
| 3.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 4 TLS点云数据树干点识别算法 | 第23-32页 |
| 4.1 树干点识别算法 | 第23-24页 |
| 4.2 基于体元投影密度的树干点识别算法 | 第24-25页 |
| 4.3 基于PCA的树干点快速识别算法 | 第25-26页 |
| 4.4 树干点识别结果 | 第26-31页 |
| 4.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 5 TLS点云数据自动配准算法 | 第32-41页 |
| 5.1 单木位置和胸径提取 | 第32-33页 |
| 5.2 点云数据粗配准 | 第33-35页 |
| 5.3 点云数据精配准 | 第35-36页 |
| 5.4 点云数据配准结果 | 第36-40页 |
| 5.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-47页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
