| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 射电天文望远镜微位移促动器 | 第14-17页 |
| 1.2.1 射电天文望远镜 | 第14-15页 |
| 1.2.2 射电天文望远镜微位移促动器结构及其研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 驱动元件的选择 | 第17-21页 |
| 1.3.1 射电各种驱动元件的特点和优缺点 | 第17-18页 |
| 1.3.2 行波型旋转超声电机的特点及其分类 | 第18-21页 |
| 1.4 课题研究的意义及内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 低温高湿环境微位移促动器结构设计 | 第22-31页 |
| 2.1 微位移促动器的指标要求 | 第22页 |
| 2.2 行波型旋转超声电机的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 微位移促动器结构的设计 | 第24-30页 |
| 2.3.1 微位移促动器总体结构的设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 差动螺纹轴的设计 | 第25-27页 |
| 2.3.3 编码器的选择 | 第27-28页 |
| 2.3.4 铍青铜薄片结构 | 第28页 |
| 2.3.5 微位移促动器其他结构设计 | 第28-29页 |
| 2.3.6 微位移促动器结构装配 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 低温环境驱动控制系统 | 第31-43页 |
| 3.1 低温环境超声电机驱动电路 | 第31-33页 |
| 3.2 驱动控制系统总体方案设计 | 第33-34页 |
| 3.3 驱动电机驱动电路匹配 | 第34-36页 |
| 3.4 编码器反馈系统 | 第36-37页 |
| 3.5 超声电机驱动电路匹配 | 第37-42页 |
| 3.5.1 基于PSoC单片机超声电机驱动电源 | 第38-40页 |
| 3.5.2 驱动电源低温匹配 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 低温高湿环境微位移促动器的性能测试 | 第43-55页 |
| 4.1 性能测试实验装置 | 第43页 |
| 4.2 常温环境下微位移促动器性能测试 | 第43-48页 |
| 4.2.1 有效行程检测 | 第43-44页 |
| 4.2.2 步进精度检测 | 第44-45页 |
| 4.2.3 重复定位精度检测和定位精度检测 | 第45-47页 |
| 4.2.4 线性度检测 | 第47页 |
| 4.2.5 回程间隙检测 | 第47-48页 |
| 4.3 -40℃低温高湿环境下微位移促动器性能测试 | 第48-52页 |
| 4.3.1 步进精度检测 | 第49-50页 |
| 4.3.2 回程间隙检测 | 第50页 |
| 4.3.3 运行状态 | 第50-51页 |
| 4.3.4 在温度箱内常温时的性能测试对比实验 | 第51-52页 |
| 4.4 与其他微位移促动器性能的对比 | 第52-53页 |
| 4.5 回程间隙存在以及低温下间隙增大的原因分析 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第55页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61页 |