基于ADAMS/CAR的某微型客车操纵稳定性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·多体动力学国内外研究概况及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·课题来源及目的及意义 | 第16-17页 |
| ·主要工作内容 | 第17-18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 多体动力学理论及 ADAMS 介绍 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·多体动力学基本理论 | 第19-21页 |
| ·运动学方程 | 第19-20页 |
| ·动力学方程 | 第20-21页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 建模基础 | 第22-24页 |
| ·ADAMS/Car 建模及仿真 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 微型客车多体动力学建模 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·非线性衬套、减振器、钢板弹簧等力元模型 | 第29-33页 |
| ·轮胎模型 | 第33-35页 |
| ·前悬架、转向系统模型 | 第35-36页 |
| ·后悬架系统模型 | 第36-37页 |
| ·车身模型 | 第37-38页 |
| ·动力系统和制动系统模型 | 第38页 |
| ·驾驶员模型 | 第38-39页 |
| ·整车模型的建立 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 虚拟样车仿真模型验证 | 第41-45页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·试验主要仪器和设备 | 第41-42页 |
| ·角阶跃输入试验验证 | 第42-43页 |
| ·角脉冲输入试验验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 整车操纵稳定性仿真分析及评价 | 第45-68页 |
| ·汽车操纵稳定性评价方法 | 第45-47页 |
| ·稳态回转试验仿真 | 第47-51页 |
| ·试验目的和意义 | 第47页 |
| ·试验标准 | 第47页 |
| ·试验方法 | 第47-48页 |
| ·试验测量变量 | 第48-49页 |
| ·试验数据处理 | 第49-50页 |
| ·试验评价 | 第50-51页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验 | 第51-53页 |
| ·试验目的和意义 | 第51页 |
| ·试验标准 | 第51-52页 |
| ·试验方法 | 第52页 |
| ·试验测量变量 | 第52-53页 |
| ·试验数据处理 | 第53页 |
| ·试验评价 | 第53页 |
| ·转向盘转角脉冲输入试验 | 第53-56页 |
| ·试验目的和意义 | 第53页 |
| ·试验标准 | 第53页 |
| ·试验方法 | 第53-54页 |
| ·试验测量变量 | 第54页 |
| ·试验数据处理 | 第54-55页 |
| ·试验评价 | 第55-56页 |
| ·低速转向回正试验 | 第56-58页 |
| ·试验目的和意义 | 第56页 |
| ·试验标准 | 第56页 |
| ·试验方法 | 第56页 |
| ·试验测量变量 | 第56-57页 |
| ·试验数据处理 | 第57页 |
| ·试验评价 | 第57-58页 |
| ·转向轻便性试验 | 第58-61页 |
| ·试验目的和意义 | 第58页 |
| ·试验标准 | 第58页 |
| ·试验方法 | 第58-59页 |
| ·试验测量变量 | 第59-60页 |
| ·试验数据处理 | 第60页 |
| ·试验评价 | 第60-61页 |
| ·影响操纵稳定性的若干因素探讨 | 第61-68页 |
| ·质心高度及位置对操纵稳定性的影响 | 第61-63页 |
| ·轴距对操纵稳定性的影响 | 第63-64页 |
| ·轮胎特性参数对操纵稳定性的影响 | 第64-65页 |
| ·前轮定位参数对操纵稳定性的影响 | 第65-66页 |
| ·侧倾角刚度对操纵稳定性的影响 | 第66-68页 |
| 全文总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
