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基于激光雷达的能见度探测及回波信号去噪方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 引言第7-14页
    1.1 课题研究背景第7-8页
    1.2 国内外研究现状第8-12页
        1.2.1 能见度探测理论的发展第8-9页
        1.2.2 探测方法和仪器的发展第9-11页
        1.2.3 回波信号去噪技术的发展第11-12页
    1.3 课题研究内容与结构安排第12-14页
第二章 激光雷达能见度测量系统设计第14-27页
    2.1 激光雷达大气探测的理论基础第14-17页
        2.1.1 大气探测主要优势第14页
        2.1.2 激光与大气的作用机制第14-16页
        2.1.3 Mie散射激光雷达探测能见度原理第16-17页
    2.2 激光雷达能见度测量系统设计第17-26页
        2.2.1 激光发射单元第18-20页
        2.2.2 光学收发单元第20-22页
        2.2.3 信号探测单元第22-24页
        2.2.4 数据采集与处理单元第24-26页
    2.3 本章小结第26-27页
第三章 激光雷达回波信号分析第27-34页
    3.1 激光雷达方程第27页
    3.2 回波信号噪声特性分析第27-30页
        3.2.1 散粒噪声第28页
        3.2.2 暗电流第28-29页
        3.2.3 热噪声第29页
        3.2.4 天空背景光噪声第29-30页
    3.3 回波信号信噪比分析第30-33页
        3.3.1 回波信号信噪比方程第30-32页
        3.3.2 激光脉冲能量对信噪比的影响第32页
        3.3.3 激光脉冲发射数目对信噪比的影响第32-33页
    3.4 本章小结第33-34页
第四章 基于EMD的仿真信号去噪实验第34-53页
    4.1 EMD的基本理论第34-41页
    4.2 改进的EMD去噪原理第41-45页
        4.2.1 IMF分量的相关性分析第42-43页
        4.2.2 软阈值处理第43-44页
        4.2.3 粗糙惩罚光滑模型第44-45页
    4.3 仿真信号的实验对比分析第45-52页
    4.4 本章小结第52-53页
第五章 EMD-STRP在激光雷达能见度测量中的应用第53-62页
    5.1 回波信号预处理第53-55页
        5.1.1 去背景噪声第53-54页
        5.1.2 基于EMD-STRP的激光雷达回波信号去噪处理第54页
        5.1.3 距离平方校准第54-55页
    5.2 气溶胶消光系数的反演第55-58页
    5.3 大气能见度测量结果第58-61页
        5.3.1 能见度基本方程第58-60页
        5.3.2 能见度测量结果第60-61页
    5.4 本章小结第61-62页
第六章 总结与展望第62-64页
    6.1 总结第62页
    6.2 展望第62-64页
参考文献第64-69页
致谢第69-70页
作者简介第70页

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