基于惯性技术的舰船瞬时线运动测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 惯性导航技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 瞬时线运动测量技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 瞬时线运动测量理论基础 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 SINS基本工作原理 | 第15-22页 |
| 2.2.1 常用坐标系及坐标变换 | 第15-19页 |
| 2.2.2 SINS基本方程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 SINS的误差方程 | 第20-22页 |
| 2.3 瞬时线运动定义 | 第22-23页 |
| 2.4 瞬时线运动误差源 | 第23-25页 |
| 2.4.1 垂向通道的不稳定性 | 第23-24页 |
| 2.4.2 舒勒振荡 | 第24-25页 |
| 2.4.3 杆臂效应 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 瞬时线运动测量方法研究 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 数字滤波技术 | 第27-29页 |
| 3.3 数字滤波器的实现分类 | 第29-30页 |
| 3.4 FIR数字滤波器设计 | 第30-31页 |
| 3.5 IIR数字滤波器设计 | 第31-35页 |
| 3.5.1 巴特沃斯拟低通滤波器 | 第31-33页 |
| 3.5.2 切比雪夫I型滤波器 | 第33-34页 |
| 3.5.3 低通到高通滤波器的转换 | 第34-35页 |
| 3.6 算法验证 | 第35-42页 |
| 3.6.1 瞬时线运动测量仿真 | 第35-38页 |
| 3.6.2 实验测试 | 第38-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 杆臂效应引起的舰船升沉误差补偿 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 杆臂误差 | 第44页 |
| 4.3 升沉的定义与测量 | 第44-48页 |
| 4.3.1 平移升沉 | 第44-45页 |
| 4.3.2 诱导升沉定义与数学模型 | 第45-47页 |
| 4.3.3 诱导升沉的精度 | 第47-48页 |
| 4.4 诱导升沉仿真 | 第48-49页 |
| 4.5 总升沉误差仿真 | 第49-50页 |
| 4.6 升沉补偿算法仿真与分析 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 傅里叶线性拟合算法 | 第54-72页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 自适应频率估计算法 | 第54-59页 |
| 5.2.1 瞬时线运动信号分析 | 第54页 |
| 5.2.2 LMS算法原理 | 第54-59页 |
| 5.3 傅里叶线性拟合算法 | 第59-62页 |
| 5.4 加权傅里叶线性拟合 | 第62-64页 |
| 5.5 带限傅里叶线性拟合 | 第64-65页 |
| 5.6 限窗滑动傅里叶线性拟合 | 第65-67页 |
| 5.7 算法验证与分析 | 第67-71页 |
| 5.7.1 单信号仿真 | 第67-70页 |
| 5.7.2 多信号仿真 | 第70-71页 |
| 5.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
