基于车路协同的匝道合流算法研究与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第12-14页 |
| 第二章 车路协同环境下的匝道合流模型 | 第14-27页 |
| 2.1 车路协同技术 | 第14-17页 |
| 2.1.1 车路协同系统 | 第14-15页 |
| 2.1.2 V2V/V2I通信技术分析 | 第15-17页 |
| 2.2 匝道合流区交通场景特征分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 匝道合流基本概念 | 第17-18页 |
| 2.2.2 匝道合流分类 | 第18页 |
| 2.2.3 匝道合流区交通特征分析 | 第18-21页 |
| 2.3 基于车路协同的匝道合流控制系统框架 | 第21-26页 |
| 2.3.1 匝道合流控制系统框架总体设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 决策模块功能需求分析及设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 执行模块功能需求分析及设计 | 第23-24页 |
| 2.3.4 通信策略 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于时间规划的策略模型 | 第27-37页 |
| 3.1 时间规划模型 | 第27-28页 |
| 3.1.1 时间规划概要 | 第27页 |
| 3.1.2 时间规划模型功能划分 | 第27-28页 |
| 3.2 车辆管理模块 | 第28-31页 |
| 3.2.1 预测时间计算 | 第28-30页 |
| 3.2.2 车辆管理规划 | 第30-31页 |
| 3.3 时间调整模块 | 第31-36页 |
| 3.3.1 模型设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 时间安全检测 | 第32-33页 |
| 3.3.3 调整前驱车辆 | 第33-35页 |
| 3.3.5 后续车辆调整 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 单车速度控制算法 | 第37-48页 |
| 4.1 速度调控模型 | 第37-43页 |
| 4.1.1 调控模型设计 | 第37-38页 |
| 4.1.2 速度控制算法 | 第38-42页 |
| 4.1.3 临近条件判断 | 第42-43页 |
| 4.2 速度调控算法优化 | 第43-46页 |
| 4.2.1 加速优化 | 第43-45页 |
| 4.2.2 减速优化 | 第45-46页 |
| 4.2.3 优化整合 | 第46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 匝道合流算法仿真与分析 | 第48-61页 |
| 5.1 Veins仿真系统介绍 | 第48-51页 |
| 5.1.1 Veins功能简述 | 第48-49页 |
| 5.1.2 Veins工作原理 | 第49-50页 |
| 5.1.3 Veins的使用者 | 第50-51页 |
| 5.2 仿真模块设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 仿真场景搭建 | 第51-52页 |
| 5.2.2 系统框架设计 | 第52-56页 |
| 5.3 算法仿真与分析 | 第56-60页 |
| 5.3.1 仿真准备 | 第56页 |
| 5.3.2 仿真流程 | 第56-59页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 总结 | 第61页 |
| 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
