高精度太阳光追踪方法的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 阳光追踪传感器现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 阳光追踪控制方法现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第17-18页 |
| 第二章 太阳光导光控制系统总体方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 太阳运行规律 | 第18页 |
| 2.2 太阳位置计算 | 第18-19页 |
| 2.3 阳光追踪控制策略 | 第19-21页 |
| 2.3.1 视日追踪 | 第19-20页 |
| 2.3.2 光电追踪 | 第20页 |
| 2.3.3 追踪方式选择 | 第20-21页 |
| 2.4 太阳光导光系统整体结构 | 第21-22页 |
| 2.5 传感器设计 | 第22-24页 |
| 2.5.1 传感器工作原理 | 第22-23页 |
| 2.5.2 传感器感光范围 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 太阳追踪控制硬件系统设计 | 第26-33页 |
| 3.1 控制系统功能分析 | 第26页 |
| 3.2 控制系统方案 | 第26-27页 |
| 3.3 最小系统设计 | 第27-29页 |
| 3.3.1 主控制器选型 | 第27页 |
| 3.3.2 电源电路设计 | 第27-28页 |
| 3.3.3 复位电路设计 | 第28页 |
| 3.3.4 下载电路设计 | 第28-29页 |
| 3.4 电机驱动模块设计 | 第29页 |
| 3.5 限位模块设计 | 第29-30页 |
| 3.5.1 限位原理 | 第30页 |
| 3.5.2 限位电路设计 | 第30页 |
| 3.6 太阳光追踪传感器设计 | 第30-32页 |
| 3.6.1 感光元器件选型 | 第30页 |
| 3.6.2 传感器电路设计 | 第30-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 太阳光追踪控制软件系统设计 | 第33-46页 |
| 4.1 嵌入式系统开发环境介绍 | 第33页 |
| 4.2 软件功能分析 | 第33页 |
| 4.3 软件控制方案 | 第33-34页 |
| 4.4 系统初始化 | 第34-36页 |
| 4.4.1 串口初始化 | 第35页 |
| 4.4.2 IO口初始化 | 第35-36页 |
| 4.5 太阳光追踪传感器通讯模块软件设计 | 第36-39页 |
| 4.5.1 I~2C通讯协议 | 第36-38页 |
| 4.5.2 光强数据读取程序 | 第38-39页 |
| 4.6 电机模块软件设计 | 第39-42页 |
| 4.6.1 限位软件设计 | 第39-40页 |
| 4.6.2 PWM软件设计 | 第40-42页 |
| 4.7 基于增量式PID的太阳光追踪控制策略 | 第42-44页 |
| 4.7.1 增量式PID控制系统设计 | 第42页 |
| 4.7.2 追光控制策略 | 第42-44页 |
| 4.8 上位机监控软件设计 | 第44-45页 |
| 4.8.1 串口通讯 | 第44页 |
| 4.8.2 监控系统交互设计 | 第44-45页 |
| 4.9 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 太阳光追踪控制实验研究 | 第46-55页 |
| 5.1 实验内容与方法 | 第46-47页 |
| 5.1.1 实验内容 | 第46页 |
| 5.1.2 实验方法 | 第46-47页 |
| 5.2 实验现场 | 第47-48页 |
| 5.3 太阳光追踪实验 | 第48-54页 |
| 5.3.1 通讯实验 | 第48-49页 |
| 5.3.2 传感器实验数据分析 | 第49-51页 |
| 5.3.3 PID参数整定实验 | 第51-52页 |
| 5.3.4 控制系统实验结果分析 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
