| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外航天器姿态研究方法与现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内外航天器姿态控制方法 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内外航天器姿态容错控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 T-S模糊系统的主要研究问题和方法 | 第18-21页 |
| 1.3.1 T-S模糊系统的稳定性 | 第18-20页 |
| 1.3.2 T-S模糊系统H∞控制 | 第20-21页 |
| 1.4 航天器姿态控制存在问题分析 | 第21-24页 |
| 1.4.1 航天器姿态控制的多目标控制问题描述 | 第22-24页 |
| 1.4.2 航天器姿态控制容错控制问题分析 | 第24页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 航天器姿态运动模型及预备知识 | 第26-36页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 航天器姿态运动模型 | 第26-29页 |
| 2.2.1 航天器运动学方程描述 | 第27-29页 |
| 2.2.2 航天器动力学方程描述 | 第29页 |
| 2.3 相关理论基础 | 第29-35页 |
| 2.3.1 Lyapunov稳定理论 | 第29-30页 |
| 2.3.2 模糊控制理论 | 第30-32页 |
| 2.3.3 线性矩阵不等式 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于T-S模型的航天器姿态多指标控制 | 第36-62页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 航天器多指标控制问题描述 | 第37-47页 |
| 3.2.1 多指标控制理论分析 | 第37-45页 |
| 3.2.2 航天器姿态控制系统T-S模型 | 第45-46页 |
| 3.2.3 航天器多指标控制问题描述 | 第46-47页 |
| 3.3 航天器姿态机动多指标控制律设计 | 第47-48页 |
| 3.4 仿真分析 | 第48-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 基于T-S模型的航天器姿态保性能输出反馈控制 | 第62-78页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 航天器姿态保性能控制问题描述 | 第63-66页 |
| 4.2.1 航天器姿态控制系统T-S模型 | 第63-65页 |
| 4.2.2 航天器姿态保性能控制问题描述 | 第65-66页 |
| 4.3 基于T-S模型姿态保性能输出反馈控制律设计 | 第66-70页 |
| 4.4 仿真分析 | 第70-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 基于T-S模型的航天器姿态容错控制 | 第78-105页 |
| 5.1 引言 | 第78-79页 |
| 5.2 航天器姿态传感器容错控制 | 第79-89页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第79-80页 |
| 5.2.2 姿态故障估计与补偿容错控制器设计 | 第80-83页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第83-89页 |
| 5.3 基于T-S模型航天器执行器故障容错控制 | 第89-104页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第89-91页 |
| 5.3.2 多性能约束模糊容错控制器设计 | 第91-94页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第94-104页 |
| 5.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 具有时滞的航天器姿态模糊控制 | 第105-118页 |
| 6.1 引言 | 第105页 |
| 6.2 问题分析 | 第105-107页 |
| 6.2.1 航天器姿态控制T-S模型 | 第106-107页 |
| 6.2.2 航天器姿态控制问题描述 | 第107页 |
| 6.3 基于T-S模糊模型鲁棒控制器的设计 | 第107-111页 |
| 6.4 仿真分析 | 第111-117页 |
| 6.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历 | 第137页 |