| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁直流无刷电机驱动控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁直流无刷电机回馈制动研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第14-17页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第17-37页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机基本结构 | 第17-26页 |
| 2.1.1 电机本体结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2 BLDC换相电路 | 第19-23页 |
| 2.1.3 转子位置传感器 | 第23-26页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的驱动原理 | 第26-30页 |
| 2.2.1 六步梯形换相控制方式 | 第26-28页 |
| 2.2.2 永磁无刷直流电机的换相工作原理 | 第28-30页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第30-33页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第31页 |
| 2.3.2 反电动势方程 | 第31-33页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第33页 |
| 2.3.4 机械运动方程 | 第33页 |
| 2.4 永磁无刷直流电机的机械特性 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-37页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机驱动控制研究 | 第37-47页 |
| 3.1 永磁直流无刷电机调压调速控制方法 | 第37-39页 |
| 3.1.1 晶闸管移相调压 | 第37-38页 |
| 3.1.2 DC/DC变换器调压 | 第38页 |
| 3.1.3 脉宽调制(PWM)技术换相调压 | 第38-39页 |
| 3.2 永磁无刷直流电机换相转矩脉动 | 第39-41页 |
| 3.2.1 换相转矩脉动产生原因 | 第39-40页 |
| 3.2.2 换相转矩脉动抑制策略 | 第40-41页 |
| 3.3 驱动PWM调制方式分析 | 第41-43页 |
| 3.3.1 PWM调制方式对换相期间电磁转矩的影响 | 第41-42页 |
| 3.3.2 PWM调制方式对非换向期间电磁转矩的影响 | 第42-43页 |
| 3.4 永磁无刷直流电机双闭环调速策略 | 第43-46页 |
| 3.4.1 PID调速原理 | 第43-45页 |
| 3.4.2 双闭环控制器设计 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机回馈制动研究 | 第47-59页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机制动方式 | 第47页 |
| 4.2 永磁无刷直流电机回馈制动原理 | 第47-49页 |
| 4.3 不同调制方式回馈制动过程分析 | 第49-55页 |
| 4.3.1 半桥调制下回馈制动过程分析 | 第50-53页 |
| 4.3.2 全桥调制下回馈制动过程分析 | 第53-55页 |
| 4.4 回馈制动控制策略分析 | 第55-57页 |
| 4.4.1 回馈制动调制方式分析 | 第55-56页 |
| 4.4.2 影响回馈制动的主要因素 | 第56页 |
| 4.4.3 回馈制动的控制模式 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机控制系统仿真研究 | 第59-73页 |
| 5.1 六相永磁直流无刷电机模型 | 第59-61页 |
| 5.2 永磁无刷直流电机控制器模型 | 第61-64页 |
| 5.2.1 永磁无刷直流电机驱动控制器模型 | 第61-63页 |
| 5.2.2 永磁无刷直流电机回馈制动控制器模型 | 第63-64页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第64-72页 |
| 5.3.1 电动运行仿真结果分析 | 第65-68页 |
| 5.3.2 回馈制动仿真结果分析 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 基于DSP的永磁无刷直流电机控制系统设计 | 第73-87页 |
| 6.1 硬件电路设计 | 第73-75页 |
| 6.2 系统软件设计 | 第75-82页 |
| 6.2.1 DSP控制程序设计 | 第76-78页 |
| 6.2.2 BLDC监控系统设计 | 第78-82页 |
| 6.3 实验测试与结果分析 | 第82-86页 |
| 6.3.1 试验台整体设计 | 第82-84页 |
| 6.3.2 试验调试结果分析 | 第84-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第95页 |