| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本文课题背景介绍 | 第11-15页 |
| 1.1.1 三维重建现状分析与医学意义 | 第11-13页 |
| 1.1.2 ACL计算机辅助外科现状 | 第13-15页 |
| 1.1.3 问题总结 | 第15页 |
| 1.2 本文主要工作和贡献 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基于双目视觉的膝关节三维重建研究 | 第17-39页 |
| 2.1 双目视觉重建原理与分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 双目重建原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 双目重建技术分析 | 第18-20页 |
| 2.2 新提出的算法概要与相关工作 | 第20-22页 |
| 2.2.1 新提出算法概要 | 第20-21页 |
| 2.2.2 与新提出算法相关的技术介绍 | 第21-22页 |
| 2.3 相机标定和极线校准 | 第22-26页 |
| 2.3.1 相机标定 | 第22-23页 |
| 2.3.2 极线校准 | 第23-26页 |
| 2.4 双模式匹配与深度计算 | 第26-31页 |
| 2.4.1 图像均匀增强 | 第26-27页 |
| 2.4.2 局部窗. K_means图像分割 | 第27-29页 |
| 2.4.3 前背景双模式匹配与深度计算 | 第29-31页 |
| 2.4.3.1 背景特征匹配与深度计算 | 第29-30页 |
| 2.4.3.2 前景物窗.匹配与深度计算 | 第30-31页 |
| 2.5 深度值过滤与优化 | 第31-32页 |
| 2.6 实验结果与分析 | 第32-37页 |
| 2.6.1 实验配置条件 | 第32页 |
| 2.6.2 实验过程与结果 | 第32-35页 |
| 2.6.3 实验结果分析 | 第35-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于扫描数据的膝关节内部重建和ACL分割 | 第39-61页 |
| 3.1 基于扫描数据的三维重建介绍 | 第39-41页 |
| 3.1.1 CT/MRI医学重建发展 | 第39-40页 |
| 3.1.2 MIMICS软件介绍 | 第40-41页 |
| 3.2 膝关节重建 | 第41-43页 |
| 3.3 膝关节内部各组织分割 | 第43-51页 |
| 3.3.1 阈值分割 | 第44-46页 |
| 3.3.2 人为mask绘制修改 | 第46-47页 |
| 3.3.3 基于空间模型聚类组织分割 | 第47-51页 |
| 3.4 模型优化与ACL医学特征测量 | 第51-52页 |
| 3.5 实验与结果分析 | 第52-58页 |
| 3.5.1 实验配置条件 | 第52页 |
| 3.5.2 实验结果与分析 | 第52-58页 |
| 3.5.2.1 分割重建过程结果及分析 | 第52-57页 |
| 3.5.2.2 ACL医学测量及统计学分析 | 第57-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-61页 |
| 第四章 ACL损伤分析和医学重建CAS方案研究 | 第61-82页 |
| 4.1 ACL医学重建背景介绍 | 第61-63页 |
| 4.2 ACL损伤分析 | 第63-66页 |
| 4.3 ACL医学重建问题分析与方案 | 第66-70页 |
| 4.3.1 ACL医学重建问题分析 | 第66-67页 |
| 4.3.2 重建隧道定位 | 第67-70页 |
| 4.3.2.1 附着区域定位 | 第67页 |
| 4.3.2.2 重建ACL起止点定位 | 第67-70页 |
| 4.4 实验与结果 | 第70-81页 |
| 4.4.1 实验配置条件 | 第70页 |
| 4.4.2 实验结果与分析 | 第70-81页 |
| 4.4.2.1 ACL术前检测分析 | 第71-75页 |
| 4.4.2.2 ACL手术方案起止点定位 | 第75-79页 |
| 4.4.2.3 ACL损伤诊断与CAS方案用户满意调查 | 第79-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 结论 | 第82-85页 |
| 5.1 本文的主要内容和贡献 | 第83页 |
| 5.2 缺陷分析和下一步工作的展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-93页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第93-94页 |