反助推段导弹的末制导仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 助推段反导研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 机动目标跟踪研究方法现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 改进制导律进行精准跟踪 | 第12-13页 |
| 1.3.2 卡尔曼滤波在目标跟踪的应用 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 导弹和目标运动模型的建立 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 常见坐标系及其转换关系 | 第16-19页 |
| 2.2.1 常见坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换关系 | 第17-19页 |
| 2.3 空间拦截中的弹道方程 | 第19-21页 |
| 2.3.1 GBI质心运动方程 | 第19页 |
| 2.3.2 EKV质心运动方程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 EKV姿态运动方程 | 第20页 |
| 2.3.4 控制力和控制力矩计算方程 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于AEKF的寻的制导滤波器 | 第22-36页 |
| 3.1 目标运动的描述 | 第22-27页 |
| 3.1.1 CV模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 CA模型 | 第23-24页 |
| 3.1.3 CT模型 | 第24-25页 |
| 3.1.4 Singer模型 | 第25-27页 |
| 3.2 自适应推广卡尔曼滤波 | 第27-32页 |
| 3.2.1 观测模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.2.2 AEKF滤波算法 | 第28-30页 |
| 3.2.3 助推段目标加速度估计 | 第30-32页 |
| 3.3 仿真情形及分析 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 零化视线转率的滑模变结构制导律 | 第36-48页 |
| 4.1 纵侧平面内弹目相对运动关系 | 第36-37页 |
| 4.2 滑模变结构制导律的设计 | 第37-41页 |
| 4.2.1 线性时变系统滑模变结构理论 | 第37-38页 |
| 4.2.2 带滞环的开关式变结构制导律 | 第38-39页 |
| 4.2.3 制导稳定性分析 | 第39-40页 |
| 4.2.4 开关门限选取理论分析 | 第40-41页 |
| 4.3 目标机动对需用过载的影响分析 | 第41-44页 |
| 4.3.1 目标法向过载的影响 | 第41-43页 |
| 4.3.2 交会角变化对需用过载的影响 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真情形及分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 三维空间的助推段反导仿真研究 | 第48-62页 |
| 5.1 EKV末制导初始条件分析 | 第48-50页 |
| 5.2 轨控发动机推力控制方法 | 第50-52页 |
| 5.2.1 全开工作方式 | 第50页 |
| 5.2.2 梯形脉冲工作方式 | 第50-51页 |
| 5.2.3 三角形脉冲工作方式 | 第51-52页 |
| 5.3 弹道仿真实例及分析 | 第52-61页 |
| 5.3.1 GBI运动参数 | 第52-53页 |
| 5.3.2 弹道1仿真实例 | 第53-55页 |
| 5.3.3 弹道2仿真实例 | 第55-58页 |
| 5.3.4 弹道3仿真实例 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
