压电式六维大力值测力仪关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·大力值传感器的发展与现状 | 第11页 |
| ·六维力传感器的发展与现状 | 第11-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 测力仪轴向分载原理分析 | 第16-27页 |
| ·三向力传感器的结构及测量原理 | 第16-18页 |
| ·xy单元晶组 | 第16页 |
| ·yx单元晶组 | 第16-18页 |
| ·轴向分载原理 | 第18-19页 |
| ·轴向分载比公式 | 第19-21页 |
| ·轴向分载ANSYS分析 | 第21-24页 |
| ·影响轴向分载的因素 | 第24页 |
| ·实验验证 | 第24-27页 |
| ·实验验证原理 | 第24-25页 |
| ·实验设计 | 第25-26页 |
| ·实验结果 | 第26-27页 |
| 3 测力仪横向分载原理分析 | 第27-39页 |
| ·横向分载原理 | 第27页 |
| ·横向分载比公式 | 第27-29页 |
| ·晶组端面横向力的弯曲分量 | 第27-28页 |
| ·晶组端面横向力的剪切分量 | 第28-29页 |
| ·横向分载ANSYS分析 | 第29-30页 |
| ·影响横向分载的因素 | 第30-31页 |
| ·实验验证 | 第31-32页 |
| ·误差分析 | 第32-33页 |
| ·原理性误差 | 第32页 |
| ·实验误差 | 第32-33页 |
| ·其他各向分载比公式 | 第33-38页 |
| ·倾覆力矩分载比公式 | 第35-36页 |
| ·转矩分载比公式 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 大力值测力仪设计 | 第39-57页 |
| ·测力仪壳体设计 | 第39-45页 |
| ·测力仪壳体材料的选择 | 第39页 |
| ·下体形状的确定 | 第39-42页 |
| ·分载环设计 | 第42-43页 |
| ·耳翼的设计 | 第43-45页 |
| ·上盖的设计 | 第45页 |
| ·上盖、下体厚度确定 | 第45页 |
| ·测力仪结构优化 | 第45-49页 |
| ·确定优化变量 | 第46-47页 |
| ·参数化建模 | 第47-49页 |
| ·优化结果分析 | 第49页 |
| ·力敏元件的空间布局 | 第49-50页 |
| ·预紧方式 | 第50-51页 |
| ·密封方式 | 第51页 |
| ·实验验证 | 第51-57页 |
| ·静态性能标定 | 第51-55页 |
| ·动态性能标定 | 第55-57页 |
| 5 可调量程测力仪设计 | 第57-63页 |
| ·设计背景 | 第57页 |
| ·关键部件的设计 | 第57-60页 |
| ·传感器安装位置设计 | 第58-59页 |
| ·系列模块化的分载环设计 | 第59-60页 |
| ·定位环的设计 | 第60页 |
| ·大力值夹具的选取 | 第60-61页 |
| ·横向分载与轴向分载的矛盾 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A 程序 | 第66-75页 |
| 附录B 部分实物图 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
