| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·滑模变结构控制的概况 | 第10-15页 |
| ·滑模变结构控制的起源与发展 | 第10-12页 |
| ·滑模变结构控制的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·滑模变结构控制的应用 | 第14-15页 |
| ·研究意义与内容 | 第15-17页 |
| 第二章 滑模变结构控制的方法 | 第17-30页 |
| ·滑模变结构控制基本问题 | 第17-22页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第19-20页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第20-21页 |
| ·滑动模态的稳定性 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第22-23页 |
| ·系统设计的基本条件 | 第22页 |
| ·系统设计的基本步骤 | 第22页 |
| ·系统的设计方法 | 第22-23页 |
| ·滑模变结构控制的匹配条件及不变性 | 第23-24页 |
| ·滑模变结构控制中削弱抖振的方法 | 第24-29页 |
| ·抖振产生原因 | 第24-26页 |
| ·削弱抖振的主要方法 | 第26-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 不确定性系统趋近律滑模控制 | 第30-38页 |
| ·不确定性系统滑模控制 | 第30-32页 |
| ·不确定时滞系统滑模控制 | 第30-31页 |
| ·不确定非线性系统滑模控制 | 第31-32页 |
| ·不确定离散系统滑模控制 | 第32页 |
| ·典型的趋近律方法 | 第32-33页 |
| ·不确定性系统指数趋近律滑模控制的构造 | 第33-34页 |
| ·不确定性系统指数趋近律滑模控制的仿真与分析 | 第34-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 李亚普诺夫法在不确定性系统滑模控制中的应用 | 第38-50页 |
| ·李亚普诺夫法关于稳定性的定义 | 第38-41页 |
| ·构造李亚普诺夫函数 | 第41-43页 |
| ·克拉索夫斯基法 | 第41-42页 |
| ·变量梯度法 | 第42-43页 |
| ·李亚普诺夫方法在不确定性系统滑模控制中的应用 | 第43-45页 |
| ·单输入不确定性系统的滑模变结构控制 | 第45-46页 |
| ·多输入不确定性系统的滑模变结构控制 | 第46-47页 |
| ·应用实例及仿真 | 第47-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 不确定性系统滑模控制的新型趋近律控制算法 | 第50-62页 |
| ·控制系统的基本构造 | 第50-51页 |
| ·控制律设计 | 第51-53页 |
| ·单输入系统的情况 | 第53-54页 |
| ·多输入系统的情况 | 第54-56页 |
| ·新算法与原有指数趋近律法比较 | 第56-57页 |
| ·新算法对目标追踪系统的应用 | 第57-58页 |
| ·控制算法验证 | 第58-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |