| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 dSPACE的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 异步电动机控制策略研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 从能量角度出发的异步电动机控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 实验系统研发平台 | 第14-24页 |
| 2.1 实验系统平台硬件部分 | 第15-20页 |
| 2.1.1 驱动电路主回路 | 第15页 |
| 2.1.2 整流部分电路设计 | 第15页 |
| 2.1.3 三相逆变电路设计 | 第15-19页 |
| 2.1.4 数据采集部分 | 第19-20页 |
| 2.2 实验系统平台软件部分 | 第20-23页 |
| 2.2.1 dSPACE简介 | 第20-21页 |
| 2.2.2 单板系统DS1104 | 第21页 |
| 2.2.3 dSPACE软件系统 | 第21-22页 |
| 2.2.4 综合实验与测试环境ControlDesk | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 矢量控制系统及实时仿真模型 | 第24-36页 |
| 3.1 异步电动机模型 | 第24-25页 |
| 3.2 坐标变换 | 第25-27页 |
| 3.3 转子磁场定向 | 第27-29页 |
| 3.3.1 转子磁链观测 | 第27-28页 |
| 3.3.2 PI调节模块 | 第28-29页 |
| 3.4 实时仿真模型设计 | 第29-33页 |
| 3.5 利用dSPACE的研发流程 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于端.受控Hamilton原理的异步电动机位置控制 | 第36-46页 |
| 4.1 端.受控耗散Hamilton系统 | 第36-38页 |
| 4.1.1 Euler-Lagrange方程和Hamilton方程 | 第36页 |
| 4.1.2 端口受控Hamilton系统 | 第36-37页 |
| 4.1.3 端口受控耗散Hamilton系统 | 第37-38页 |
| 4.2 异步电动机PCH模型 | 第38-39页 |
| 4.3 PCH系统控制原理 | 第39-41页 |
| 4.4 期望位置 | 第41-42页 |
| 4.5 位置控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.5.1 系统转矩恒定时位置控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.5.2 系统转矩未知时位置控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.6 转子磁链观测器 | 第44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 矢量控制及PCH位置控制策略结果比较 | 第46-56页 |
| 5.1 dSPACE实验平台下的矢量控制实验结果及分析 | 第46-49页 |
| 5.1.1 基于ControlDesk的系统调试过程 | 第47-48页 |
| 5.1.2 异步电动机空载启动实验结果 | 第48页 |
| 5.1.3 异步电动机带载启动实验结果 | 第48-49页 |
| 5.1.4 异步电动机带载启动仿真结果 | 第49页 |
| 5.2 异步电动机状态误差PCH位置控制仿真结果及分析 | 第49-54页 |
| 5.2.1 负载转矩已知时仿真结果及分析 | 第52-53页 |
| 5.2.2 负载转矩未知时仿真结果及分析 | 第53-54页 |
| 5.3 矢量与哈密顿算法控制物理意义的比较 | 第54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
