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三维鞋底花纹的重构和匹配

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第1章 引言第7-11页
   ·课题背景和研究意义第7页
   ·国内外研究状况第7-9页
     ·国内鞋底花纹的检测与匹配技术的研究状况第7-8页
     ·国外鞋底花纹的检测与匹配技术的研究状况第8-9页
     ·课题来源及应用前景第9页
   ·论文的主要内容第9-11页
第2章 OpenGL概述及点云数据的显示第11-18页
   ·OpenGL简介第11-12页
   ·点云数据的介绍第12-13页
   ·点云数据显示第13-14页
   ·点云数据的基本处理第14-17页
   ·本章小结第17-18页
第3章 基于带标记包围盒算法的点云数据约简第18-25页
   ·引言第18页
     ·数据约简的意义第18页
     ·数据约简的算法效果评价第18页
   ·数据约简的方法第18-19页
   ·基于包围盒法的空间数据约简第19-22页
   ·实验数据与应用效果第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第4章 点云数据的重构第25-32页
   ·点云数据重构的概述第25页
   ·点云重构技术的要求与分类第25-26页
   ·点云重构经典算法简介第26-27页
     ·Bowyer算法第26页
     ·Watson算法第26页
     ·网格前沿法第26页
     ·映射法第26-27页
     ·基于栅格算法第27页
   ·本系统中的点云重构第27-31页
     ·三角网格的构建第28页
     ·光照的设定第28-29页
     ·法线向量的估计第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第5章 三维点云数据匹配第32-47页
   ·引言第32-33页
   ·点云的初始配准第33-34页
   ·点云的精确配准第34-41页
     ·ICP算法简介第34页
     ·寻找最近相邻点第34-36页
     ·点云配准的流程第36-41页
   ·系统界面设计第41-46页
   ·结论第46-47页
第6章 结论与展望第47-49页
   ·本文工作总结第47页
   ·展望第47-49页
致谢第49-50页
参考文献第50-53页
攻读学位期间的研究成果第53页

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