基于相位测量的瓷砖平整度检测技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 瓷砖检测技术国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 瓷砖检测技术国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本论文主要内容和研究技术路线 | 第12-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第13-15页 |
| 2 光学三维测量技术 | 第15-18页 |
| 2.1 接触式测量 | 第15页 |
| 2.2 非接触式测量 | 第15-17页 |
| 2.2.1 飞行时间法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 干涉法 | 第16页 |
| 2.2.3 光学三角测量法 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 基于光栅投影的三维轮廓测量技术 | 第18-38页 |
| 3.1 光栅投影法三维轮廓测量的基本原理 | 第18-19页 |
| 3.2 相位测量技术简介 | 第19-24页 |
| 3.2.1 相位测量轮廓术 | 第19-20页 |
| 3.2.2 傅里叶变换轮廓术 | 第20-22页 |
| 3.2.3 希尔伯特-黄变换 | 第22-24页 |
| 3.3 相位测量技术模拟与分析 | 第24-29页 |
| 3.3.1 相位测量轮廓术模拟与分析 | 第24-27页 |
| 3.3.2 希尔伯特-黄变换模拟与分析 | 第27-29页 |
| 3.4 相位去包裹 | 第29-33页 |
| 3.4.1 相位去包裹技术简介 | 第29-30页 |
| 3.4.2 最小二范数相位去包裹算法 | 第30-33页 |
| 3.5 三维轮廓测量系统搭建与测试 | 第33-37页 |
| 3.5.1 三维轮廓测量系统搭建 | 第33-35页 |
| 3.5.2 系统三维重建测试 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 摄像机标定 | 第38-53页 |
| 4.1 参考坐标系简介 | 第38-40页 |
| 4.1.1 图像坐标系和像平面坐标系 | 第38-39页 |
| 4.1.2 摄像机坐标系与世界坐标系 | 第39-40页 |
| 4.2 摄像机模型 | 第40-42页 |
| 4.2.1 摄像机的针孔模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 摄像机的畸变模型 | 第41-42页 |
| 4.3 摄像机标定方法 | 第42-43页 |
| 4.4 张正友标定算法原理 | 第43-47页 |
| 4.5 摄像机标定实验 | 第47-50页 |
| 4.6 单目摄像机三维重建 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 瓷砖平整度检测 | 第53-79页 |
| 5.1 瓷砖平整度检测标准 | 第53-54页 |
| 5.2 凸包的基本概念及算法实现 | 第54-58页 |
| 5.2.1 基本概念 | 第54-55页 |
| 5.2.2 二维凸包算法 | 第55-56页 |
| 5.2.3 三维凸包算法 | 第56-58页 |
| 5.3 KNN原理及实现 | 第58-59页 |
| 5.4 瓷砖特征点检测 | 第59-61页 |
| 5.4.1 方法1：直接检测法 | 第59-60页 |
| 5.4.2 方法2：点云投影检测法 | 第60-61页 |
| 5.5 瓷砖特征点检测实验 | 第61-68页 |
| 5.6 最小二乘法拟合瓷砖平面 | 第68-70页 |
| 5.7 平整度检测 | 第70-74页 |
| 5.8 瓷砖表面质量分析及中心弯曲度的改进 | 第74-78页 |
| 5.8.1 瓷砖表面质量分析 | 第75-77页 |
| 5.8.2 瓷砖中心弯曲度参数计算的改进 | 第77-78页 |
| 5.9 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
