基于自适应模糊广义预测控制的污水溶解氧浓度控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 溶解氧浓度研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 活性污泥法与基准仿真模型 | 第14-22页 |
| 2.1 活性污泥法 | 第14-16页 |
| 2.1.1 活性污泥法的概念及过程 | 第14-15页 |
| 2.1.2 污水处理A2/O工艺流程 | 第15页 |
| 2.1.3 活性污泥法的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 污水基准仿真模型介绍 | 第16-21页 |
| 2.2.1 污水处理系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 生化反应池模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 沉淀池模型 | 第20-21页 |
| 2.3 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 广义动态模糊神经网络建模 | 第22-38页 |
| 3.1 活性污泥法中溶解氧的动态反应过程 | 第22-24页 |
| 3.2 广义动态模糊神经网络模型设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 规则生成准则 | 第25-26页 |
| 3.2.2 前提参数估计 | 第26页 |
| 3.2.3 规则修剪 | 第26-27页 |
| 3.2.4 高斯宽度的修正 | 第27-28页 |
| 3.2.5 结果参数确定 | 第28页 |
| 3.3 溶解氧浓度的建模与仿真 | 第28-37页 |
| 3.3.1 单天建模实验 | 第29-33页 |
| 3.3.2 多天连续建模实验 | 第33-35页 |
| 3.3.3 模型应用分析 | 第35-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 广义预测控制器设计 | 第38-53页 |
| 4.1 广义预测控制算法 | 第38-46页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 基本方法 | 第39-44页 |
| 4.1.3 广义预测控制方法的参数选择问题 | 第44-46页 |
| 4.2 溶解氧浓度的广义预测控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.3 应用到BSM1 上的仿真实现 | 第48-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 自适应模糊广义预测控制算法 | 第53-63页 |
| 5.1 反馈线性化 | 第53-55页 |
| 5.2 广义预测控制律近似 | 第55-56页 |
| 5.3 稳定性证明与自适应规则 | 第56-58页 |
| 5.4 仿真实验 | 第58-62页 |
| 5.4.1 参数设置 | 第59页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| 5.5 小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
