基于无刷直流电机的大型望远镜伺服算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-19页 |
| ·大型望远镜发展概述 | 第10-12页 |
| ·望远镜轴系驱动发展历程 | 第12-16页 |
| ·大型望远镜研究关键技术 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电动机概况 | 第19页 |
| ·伺服控制算法 | 第19-22页 |
| ·论文的主要研究内容和论文结构安排 | 第22-24页 |
| ·研究对象 | 第22页 |
| ·论文工作的主要内容 | 第22页 |
| ·论文的结构安排 | 第22-24页 |
| 第2章 伺服控制系统体系结构 | 第24-35页 |
| ·被控对象 | 第24-27页 |
| ·驱动器 | 第27-29页 |
| ·PWM 调制方式对系统的影响分析 | 第28-29页 |
| ·电机转矩波动的产生机理 | 第29页 |
| ·控制器 | 第29-34页 |
| ·无位置传感器的控制方式 | 第29-30页 |
| ·有位置传感器的控制方式 | 第30-32页 |
| ·控制方式的选择 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第3章 伺服控制器的原理及硬件设计 | 第35-47页 |
| ·总述 | 第35-37页 |
| ·电源转换电路 | 第37-39页 |
| ·微控制器及其外围电路 | 第39-42页 |
| ·A\D 采样 | 第39-40页 |
| ·通讯接口电路 | 第40页 |
| ·LCD 液晶显示 | 第40-41页 |
| ·I\0 接口 | 第41-42页 |
| ·CPLD 硬件电路及其外围电路 | 第42-43页 |
| ·CPLD 与编码器接口硬件电路 | 第42-43页 |
| ·CPLD 与PWM 输出接口电路 | 第43页 |
| ·CPLD 软件电路设计 | 第43-46页 |
| ·编码器细分电路 | 第43-44页 |
| ·PWM 脉冲产生电路 | 第44-46页 |
| ·设计结果 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第4章 模糊控制理论及仿真研究 | 第47-64页 |
| ·模糊控制概述 | 第47-48页 |
| ·基本理论和概念 | 第48-54页 |
| ·隶属函数 | 第48-50页 |
| ·模糊控制知识库 | 第50-54页 |
| ·论域及量化因子的确定 | 第54-57页 |
| ·模糊控制系统仿真研究 | 第57-63页 |
| ·隶属函数对输出控制量的影响 | 第57-62页 |
| ·模糊控制系统仿真结果 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第5章 实验分析 | 第64-75页 |
| ·实验环境简言 | 第64页 |
| ·模糊控制器设计 | 第64-69页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第64-65页 |
| ·程序流程图 | 第65-66页 |
| ·隶属函数选取 | 第66页 |
| ·模糊规则确定 | 第66-67页 |
| ·模糊推理系统 | 第67-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-74页 |
| ·PID 控制实验 | 第69-70页 |
| ·模糊控制实验 | 第70-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第79-80页 |
| 指导教师及作者简介 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
