| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 含有多项式非线性项的高阶非线性系统的输出反馈镇定 | 第7-27页 |
| 1.1 前言 | 第7-9页 |
| 1.2 预备知识 | 第9页 |
| 1.3 输出反馈控制器的设计和分析 | 第9-25页 |
| 1.3.1 问题陈述 | 第9-11页 |
| 1.3.2 状态变换 | 第11页 |
| 1.3.3 系统(1.3.5)的输出反馈控制器设计 | 第11-17页 |
| 1.3.4 系统(1.1.1)的输出反馈控制器 | 第17-24页 |
| 1.3.5 稳定性分析 | 第24-25页 |
| 1.4 仿真例子 | 第25-26页 |
| 1.5 结论 | 第26-27页 |
| 第二章 含有输入匹配不确定项的非线性系统的输出反馈干扰衰减 | 第27-37页 |
| 2.1 前言 | 第27-28页 |
| 2.2 预备知识 | 第28-29页 |
| 2.3 问题陈述和输出反馈控制器设计 | 第29-31页 |
| 2.3.1 问题陈述和假设 | 第29-30页 |
| 2.3.2 输出反馈控制器设计 | 第30-31页 |
| 2.4 主要结果 | 第31-34页 |
| 2.5 仿真例子 | 第34-36页 |
| 2.6 结论 | 第36-37页 |
| 第三章 全文工作总结与展望 | 第37-39页 |
| 3.1 工作总结 | 第37-38页 |
| 3.2 进一步的工作展望 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-45页 |
| 硕士期间完成的论文 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
