基于虚拟现实技术（Virtual Reality）的物品展示
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 增强现实系统 | 第11-12页 |
| 1.1.2 手持终端的增强现实 | 第12-13页 |
| 1.2 手持终端的增强现实的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 基于标识物的AR系统 | 第15-16页 |
| 1.3.2 基于物体自然特征点的AR系统 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的创新和研究的内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 文章创新点 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 AR相关技术介绍 | 第19-45页 |
| 2.1 增强现实的传统系统结构 | 第19页 |
| 2.2 AR系统中的相关技术 | 第19-33页 |
| 2.2.1 利用计算机视觉实现的AR系统 | 第19-21页 |
| 2.2.2 AR系统常见的显示设备 | 第21-22页 |
| 2.2.3 虚拟物体的注册和跟踪 | 第22-27页 |
| 2.2.4 摄像机的位姿估计与坐标变换 | 第27-33页 |
| 2.3 基于L-K光流跟踪算法 | 第33-35页 |
| 2.4 OpenCV技术 | 第35-38页 |
| 2.4.1 OpenCV的相关结构的介绍 | 第36页 |
| 2.4.2 OpenCV的基本数据结构 | 第36-38页 |
| 2.5 OpenGL技术 | 第38-41页 |
| 2.5.1 OpenGL的结构 | 第38-39页 |
| 2.5.2 OpenGL的基本功能和运行机制 | 第39-40页 |
| 2.5.3 OpenGLES特性及工作原理 | 第40-41页 |
| a.OpenGLES的特性 | 第40页 |
| b.OpenGLES2.0工作原理 | 第40-41页 |
| 2.6 Android系统涉及到的技术 | 第41-43页 |
| 2.6.1 Android系统架构 | 第41-42页 |
| 2.6.2 Android系统使用的NDK技术 | 第42-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 混合特征检测方法与注册 | 第45-63页 |
| 3.1 常用的自然特征算法 | 第45-47页 |
| 3.2 跟踪和注册环节的流程 | 第47-48页 |
| 3.3 BRISK特征算法 | 第48-51页 |
| 3.3.1 BRISK特征点检测 | 第49-50页 |
| 3.3.2 BRISK特征点描述 | 第50-51页 |
| 3.4 SURF特征算法 | 第51-53页 |
| 3.4.1 SURF算法特征检测 | 第51-52页 |
| 3.4.2 SURF算法特征描述 | 第52-53页 |
| 3.5 采用BFMatcher进行特征点的匹配 | 第53-54页 |
| 3.6 相似度度量方法 | 第54-55页 |
| 3.6.1 欧式距离 | 第54-55页 |
| 3.6.2 汉明距离 | 第55页 |
| 3.7 特征匹配点对的优化 | 第55-58页 |
| 3.7.1 RANSAC算法对匹配点进行优化 | 第55-56页 |
| 3.7.2 距离算法对匹配点进行优化 | 第56-57页 |
| 3.7.3 两种优化方法的结果比较 | 第57-58页 |
| 3.8 实验结果 | 第58-61页 |
| 3.9 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 移动手持终端的增强现实系统设计与实现 | 第63-73页 |
| 4.1 系统使用的软硬件介绍 | 第63-64页 |
| 4.2 开发环境搭建 | 第64-65页 |
| 4.3 系统框架和模块 | 第65-69页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第69-72页 |
| 4.5 本章总结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
