| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展动态 | 第11-15页 |
| 1.2.1 膛内弹丸运动姿态测量方法综述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 视觉坐标测量法在膛内弹丸运动姿态测量中的应用 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要内容与组织架构 | 第15-18页 |
| 2 膛内弹丸运动姿态仿真模型的理论依据 | 第18-34页 |
| 2.1 基于光学动态投影的膛内弹丸运动姿态测试方法的概述 | 第18-19页 |
| 2.2 火炮膛内结构的基本知识 | 第19-21页 |
| 2.3 膛内弹丸运动姿态的分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 弹丸在膛内的直线运动 | 第22-24页 |
| 2.3.2 弹丸在膛内的抖动运动 | 第24页 |
| 2.4 激光束在漫反射板上成像的条件 | 第24-27页 |
| 2.4.1 成像模块的选取 | 第25-26页 |
| 2.4.2 漫反射板上成像光斑的运动轨迹 | 第26-27页 |
| 2.5 高速摄像机感光到漫反射板上成像光斑亮度的条件 | 第27-32页 |
| 2.5.1 图像采集模块的选取 | 第27-28页 |
| 2.5.2 成像光斑亮度特性的分析 | 第28-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 膛内弹丸运动姿态仿真模型的建立 | 第34-46页 |
| 3.1 参考坐标系的标定 | 第34-38页 |
| 3.1.1 常用坐标系统的了解 | 第34-36页 |
| 3.1.2 参考坐标系的标定 | 第36-38页 |
| 3.2 漫反射板上成像光斑数学模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.3 成像光斑在感光材料上相对应像素点数学模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.4 仿真成像光斑运动轨迹图像 | 第41-44页 |
| 3.4.1 成像光斑像素点灰度值确定 | 第42页 |
| 3.4.2 仿真成像光斑运动轨迹图像 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 膛内弹丸运动姿态仿真图像的处理 | 第46-62页 |
| 4.1 仿真图像中成像光斑运动轨迹的简要分析 | 第46-47页 |
| 4.2 成像光斑运动轨迹仿真图像的处理 | 第47-57页 |
| 4.2.1 图像处理软件的选取 | 第47页 |
| 4.2.2 图像处理的功能 | 第47-49页 |
| 4.2.3 成像光斑运动轨迹仿真图像的灰度化处理 | 第49-51页 |
| 4.2.4 成像光斑运动轨迹仿真图像的二值化处理 | 第51-53页 |
| 4.2.5 成像光斑运动轨迹仿真图像的线细化处理 | 第53-57页 |
| 4.3 膛内弹丸抖动姿态信息获取 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 膛内弹丸运动姿态仿真模型的验证 | 第62-72页 |
| 5.1 膛内弹丸抖动姿态仿真参数结算 | 第62-70页 |
| 5.1.1 正弦波形式的抖动运动 | 第62-64页 |
| 5.1.2 三角波形式的抖动运动 | 第64-67页 |
| 5.1.3 指数波形式的抖动运动 | 第67-70页 |
| 5.2 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 结语 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 问题与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
