| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 矢量地图匹配研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 手绘草图匹配研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 图匹配算法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 文章结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 手绘草图 | 第21-27页 |
| 2.1 手绘草图的概念 | 第21页 |
| 2.2 手绘草图的特征 | 第21-23页 |
| 2.3 手绘草图中的空间对象 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 手绘草图空间关系的表达 | 第27-45页 |
| 3.1 空间关系概述 | 第27-28页 |
| 3.1.1 空间关系的分类 | 第27页 |
| 3.1.2 空间关系特征 | 第27-28页 |
| 3.2 手绘草图中空间关系概述 | 第28-29页 |
| 3.3 空间关系的表达方法 | 第29-30页 |
| 3.4 手绘草图中的空间关系 | 第30-44页 |
| 3.4.1 道路段的拓扑关系表达 | 第30-34页 |
| 3.4.2 道路节点的空间方位关系 | 第34-36页 |
| 3.4.3 地物与道路段相对位置 | 第36页 |
| 3.4.4 沿路地物与道路段的线性排列关系 | 第36-38页 |
| 3.4.5 岔路口处地物与道路段的循环排列 | 第38-39页 |
| 3.4.6 区域间的拓扑关系 | 第39-43页 |
| 3.4.7 地物与区域的拓扑关系 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 空间关系的优化存储 | 第45-55页 |
| 4.1 图的表示法 | 第45-48页 |
| 4.2 空间关系矩阵 | 第48-54页 |
| 4.2.1 全局空间关系矩阵 | 第48-51页 |
| 4.2.2 局部空间关系矩阵 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于改进禁忌搜索算法的匹配方法研究 | 第55-67页 |
| 5.1 匹配方法研究 | 第55-59页 |
| 5.1.1 矢量数据匹配方法 | 第55-58页 |
| 5.1.2 图匹配方法 | 第58-59页 |
| 5.2 手绘草图与矢量地图匹配算法研究 | 第59-66页 |
| 5.2.1 匹配概述 | 第59-61页 |
| 5.2.2 禁忌搜索算法原理 | 第61-63页 |
| 5.2.3 改进禁忌搜索算法的匹配过程 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 实验与分析 | 第67-82页 |
| 6.1 实验数据 | 第67-69页 |
| 6.1.1 参考矢量地图 | 第68页 |
| 6.1.2 手绘草图的收集 | 第68-69页 |
| 6.2 匹配评价 | 第69-70页 |
| 6.2.1 匹配准确率 | 第69-70页 |
| 6.2.2 标准差 | 第70页 |
| 6.2.3 曼惠特尼U检验(秩和检验) | 第70页 |
| 6.3 匹配实验 | 第70-80页 |
| 6.3.1 实验1：基于道路段拓扑关系的匹配 | 第70-72页 |
| 6.3.2 实验2：基于地物与道路段的相对位置的匹配 | 第72页 |
| 6.3.3 实验3：基于地物线性排列关系的匹配 | 第72-73页 |
| 6.3.4 实验4：基于地物循环关系的匹配 | 第73-74页 |
| 6.3.5 实验5：基于地物与区域的拓扑关系的匹配 | 第74-76页 |
| 6.3.6 实验6：基于区域间拓扑关系的匹配 | 第76-78页 |
| 6.3.7 实验7：层次法匹配 | 第78-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第7章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第82-83页 |
| 7.2 主要创新点 | 第83页 |
| 7.3 研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |