| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究情况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 机械零部件的可靠性设计 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机械结构结合部参数识别研究 | 第13-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 蜗轮蜗杆驱动转台的结构可靠性设计 | 第18-46页 |
| 2.1 引言 | 第18-22页 |
| 2.2 基于四阶矩法的可靠度及灵敏度计算 | 第22-25页 |
| 2.3 转台回转传动链可靠性模型的建立及可靠度分配 | 第25-26页 |
| 2.4 转台回转传动链的外加载荷分析 | 第26-28页 |
| 2.4.1 机加工扭矩均值的计算 | 第27页 |
| 2.4.2 启动扭矩均值的计算 | 第27-28页 |
| 2.5 传动链的可靠性设计及可靠度预测 | 第28-44页 |
| 2.5.1 电动机选型与可靠度计算 | 第28页 |
| 2.5.2 联轴器的选型与可靠度计算 | 第28页 |
| 2.5.3 蜗轮蜗杆的可靠性设计及灵敏度分析 | 第28-36页 |
| 2.5.4 螺钉连接可靠性设计 | 第36-38页 |
| 2.5.5 YRT轴承可靠性设计 | 第38-39页 |
| 2.5.6 蜗杆支承轴承可靠性设计 | 第39-43页 |
| 2.5.7 回转系统的可靠度预测 | 第43-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 转台结合部的刚度计算 | 第46-58页 |
| 3.1 引言 | 第46-49页 |
| 3.2 螺钉结合部的刚度计算 | 第49-51页 |
| 3.3 YRT轴承结合部刚度计算 | 第51-52页 |
| 3.4 滚珠丝杆副结合部刚度计算 | 第52-57页 |
| 3.4.1 丝杆轴向刚度 | 第53-54页 |
| 3.4.2 螺母组件轴向刚度 | 第54-56页 |
| 3.4.3 支撑轴承轴向刚度计算 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 转台结合部参数识别的实验研究 | 第58-80页 |
| 4.1 参数识别方法 | 第58-69页 |
| 4.1.1 频响函数法 | 第59-68页 |
| 4.1.2 动刚度识别法 | 第68-69页 |
| 4.2 参数识别实验及结果分析 | 第69-77页 |
| 4.2.1 频响函数法结合面法向参数识别 | 第69-75页 |
| 4.2.2 动刚度识别法结合面切向参数识别 | 第75-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-80页 |
| 第5章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-92页 |
| 附录1 攻读硕士阶段发表的论文 | 第92-94页 |
| 附录2 | 第94-98页 |
| 附录3 | 第98页 |