| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 室内定位研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文内容安排与结构 | 第13-15页 |
| 第二章 Zigbee与室内定位相关技术 | 第15-29页 |
| 2.1 Zigbee相关基础 | 第15-19页 |
| 2.2 测距方法的比较 | 第19-21页 |
| 2.3 室内无线信号传播模型 | 第21-23页 |
| 2.4 室内定位技术指标 | 第23-24页 |
| 2.5 常用室内定位方法 | 第24-27页 |
| 2.5.1 三边测量法 | 第24-25页 |
| 2.5.2 Min-Max法 | 第25-26页 |
| 2.5.3 最小二乘法 | 第26-27页 |
| 2.6 无线室内定位系统比较 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 跟踪算法理论 | 第29-38页 |
| 3.1 跟踪模型 | 第29-31页 |
| 3.2 卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| 3.3 扩展卡尔曼滤波 | 第33-35页 |
| 3.4 粒子滤波 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 室内无线定位跟踪算法及其在Zigbee中的应用 | 第38-72页 |
| 4.1 Zigbee定位平台简介 | 第38-44页 |
| 4.1.1 Z-stack协议栈 | 第38页 |
| 4.1.2 Zigbee硬件介绍 | 第38-41页 |
| 4.1.3 信号强度值的测量 | 第41页 |
| 4.1.4 离线数据采集平台 | 第41-42页 |
| 4.1.5 节点程序设计 | 第42-44页 |
| 4.2 确定室内传播模型 | 第44-48页 |
| 4.2.1 对数距离损耗模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 参数A与n对模型的影响 | 第45-46页 |
| 4.2.3 参数A与n值的确定 | 第46-48页 |
| 4.3 信号滤波 | 第48-49页 |
| 4.3.1 均值滤波 | 第48页 |
| 4.3.2 高斯滤波 | 第48-49页 |
| 4.4 几种定位算法的比较 | 第49-51页 |
| 4.5 跟踪算法比较 | 第51-54页 |
| 4.6 跟踪算法的改进 | 第54-71页 |
| 4.6.1 算法改进 | 第55-57页 |
| 4.6.2 滤波器解 | 第57-60页 |
| 4.6.3 改进算法仿真实验 | 第60-66页 |
| 4.6.4 改进算法在实际环境中的实验 | 第66-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文主要贡献 | 第72页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第79-80页 |