工程机械液压底盘虚拟试验系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的提出 | 第9-12页 |
| 1.1.1 液压传动技术在工程机械领域的发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 工程机械液压底盘性能试验方法的研究 | 第10-11页 |
| 1.1.3 虚拟实验技术的应用 | 第11-12页 |
| 1.2 液压传动虚拟试验系统的发展与现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 工程机械液压底盘试验系统的数学建模 | 第16-33页 |
| 2.1 工程机械液压底盘模拟实验系统概述 | 第16页 |
| 2.2 液压底盘模拟传动系统的原理 | 第16-18页 |
| 2.3 驱动系统控制原理 | 第18-20页 |
| 2.3.1 泵控马达系统原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 电液比例变量泵调节原理 | 第19-20页 |
| 2.4 工程机械液压底盘试验系统的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.4.1 变量调节结构的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4.2 泵-马达系统的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.5 液压驱动系统参数匹配研究 | 第24-32页 |
| 2.5.1 发动机与液压泵的参数匹配 | 第24-28页 |
| 2.5.2 液压泵与液压马达的参数匹配 | 第28-31页 |
| 2.5.3 系统压力的参数匹配 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 虚拟试验系统的设计 | 第33-41页 |
| 3.1 虚拟试验系统总体设计方案 | 第33-36页 |
| 3.1.1 虚拟试验系统实现的关键技术 | 第33-34页 |
| 3.1.2 系统的设计方案 | 第34-35页 |
| 3.1.3 系统的设计目标 | 第35-36页 |
| 3.2 虚拟试验系统人机交互界面的设计 | 第36-40页 |
| 3.2.1 系统登录界面的设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 实验项目选择的设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 实验模块的设计 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 试验系统在AMESim中的建立与性能测试 | 第41-54页 |
| 4.1 液压底盘仿真问题的提出及意义 | 第41-42页 |
| 4.2 AMESim仿真软件概述 | 第42-44页 |
| 4.3 工程机械液压底盘虚拟试验系统的建立 | 第44-46页 |
| 4.3.1 传动系统仿真建模所需元件 | 第44-45页 |
| 4.3.2 驱动系统仿真建模 | 第45-46页 |
| 4.4 仿真数值的设定 | 第46-47页 |
| 4.5 液压底盘虚拟试验系统对负载的响应 | 第47-53页 |
| 4.5.1 空载启动时系统的阶跃响应仿真 | 第48-49页 |
| 4.5.2 加载荷时系统的阶跃响应仿真 | 第49-51页 |
| 4.5.3 泵排量变化时系统的响应仿真 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统PID控制研究及仿真 | 第54-63页 |
| 5.0 PID控制技术简介 | 第54-57页 |
| 5.0.1 PID控制器原理 | 第54-55页 |
| 5.0.2 PID控制器参数的整定 | 第55-57页 |
| 5.1 液压传动系统的 PID 控制原理 | 第57-58页 |
| 5.2 虚拟试验系统在PID控制下的仿真分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 空载启动时系统的阶跃响应仿真 | 第58-59页 |
| 5.2.2 加载荷时系统的阶跃响应仿真 | 第59-61页 |
| 5.2.3 发动机转速受到扰动时系统的响应仿真 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
