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基于无迹卡尔曼滤波的结构损伤识别方法研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 课题来源第10页
    1.2 引言第10页
    1.3 损伤识别方法综述第10-13页
        1.3.1 无模型损伤识别方法第11-12页
        1.3.2 基于模型的损伤识别方法第12-13页
    1.4 卡尔曼滤波方法研究现状第13-15页
        1.4.1 扩展卡尔曼滤波方法第14-15页
        1.4.2 无迹卡尔曼滤波方法第15页
    1.5 本文研究的目的和意义第15-17页
第2章 基本理论第17-36页
    2.1 卡尔曼滤波类算法第17-20页
        2.1.1 卡尔曼滤波的基本理论第17-18页
        2.1.2 扩展卡尔曼滤波的基本理论第18-19页
        2.1.3 无迹卡尔曼滤波的基本理论第19-20页
    2.2 反问题求解与正则化方法第20-26页
        2.2.1 不适定性问题第20-21页
        2.2.2 不适定性问题中正则化理论第21-23页
        2.2.3 L1正则化方法理论第23-25页
        2.2.4 正则化参数选取原则第25-26页
    2.3 结构模型修正理论第26-29页
        2.3.1 矩阵目标修正方法第27页
        2.3.2 物理参数目标修正方法第27页
        2.3.3 灵敏度模型修正方法第27-28页
        2.3.4 基于响应面的模型修正方法第28-29页
    2.4 响应面方法第29-35页
        2.4.1 多项式响应面算法第29-30页
        2.4.2 高斯响应面算法第30-31页
        2.4.3 响应面实验设计理论第31-35页
    2.5 本章小结第35-36页
第3章 基于L1正则化无迹卡尔曼滤波的结构损伤识别第36-52页
    3.1 引言第36页
    3.2 结合L1正则化的无迹卡尔曼滤波算法第36-41页
        3.2.1 结构动力学方程与自由振动解第36-37页
        3.2.2 无迹卡尔曼滤波损伤识别算法第37-39页
        3.2.3 基于L1正则化的无迹卡尔曼滤波损伤识别算法第39-41页
    3.3 数值算例分析第41-50页
        3.3.1 简支梁模型第41页
        3.3.2 单损伤识别结果分析第41-46页
        3.3.3 多损伤识别结果分析第46-50页
    3.4 本章小结第50-52页
第4章 基于高斯响应面无迹卡尔曼滤波的结构损伤识别第52-74页
    4.1 引言第52页
    4.2 结合高斯响应面的无迹卡尔曼滤波算法第52-54页
        4.2.1 高斯响应面理论第53页
        4.2.2 高斯响应面在无迹卡尔曼滤波算法中的应用第53-54页
    4.3 响应面精度研究第54-58页
        4.3.1 多项式响应面与高斯响应面的精度比较第54-57页
        4.3.2 高斯过程响应面与灵敏度算法的精度比较第57-58页
    4.4 简支梁数值算例分析第58-62页
        4.4.1 单损伤工况损伤识别结果第58-61页
        4.4.2 多损伤工况损伤识别结果第61-62页
    4.5 桁架数值算例分析第62-68页
        4.5.1 单损伤工况损伤识别结果第62-65页
        4.5.2 多损伤工况损伤识别结果第65-68页
    4.6 钢板梁实验算例分析第68-73页
        4.6.1 实验设置第68页
        4.6.2 简支梁实验第68-70页
        4.6.3 悬臂梁实验第70-73页
    4.7 本章小结第73-74页
第5章 结论与展望第74-76页
    5.1 结论第74-75页
    5.2 进一步工作方向第75-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-83页
攻读学位期间的研究成果第83页

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