| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统的发展 | 第8-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电动机的结构 | 第8-10页 |
| 1.2.2 永磁同步电动机的矢量控制策略概述 | 第10-12页 |
| 1.2.3 永磁同步电机伺服系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 死区效应补偿方法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究目的及主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 本文的研究目的 | 第15页 |
| 1.4.2 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 基于矢量控制的永磁同步伺服系统的研究 | 第16-34页 |
| 2.1 永磁同步电动机的数学建模 | 第16-22页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下PMSM的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.2 坐标变换原则 | 第19-20页 |
| 2.1.3 两相转子磁场坐标系下PMSM的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第22-27页 |
| 2.2.1 两电平电压型逆变器电压空间矢量 | 第22-25页 |
| 2.2.2 SVPWM线性组合算法 | 第25-27页 |
| 2.3 基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统的建立 | 第27-28页 |
| 2.4 基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统仿真研究 | 第28-33页 |
| 2.4.1 MATLAB Simulink仿真软件 | 第28-29页 |
| 2.4.2 基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统的仿真实现 | 第29-31页 |
| 2.4.3 仿真结果分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 逆变器死区效应分析及其补偿方法研究 | 第34-59页 |
| 3.1 逆变器死区效应分析 | 第34-43页 |
| 3.1.1 死区时间的概念 | 第34页 |
| 3.1.2 死区效应的产生机理 | 第34-39页 |
| 3.1.3 死区和管压降产生的影响 | 第39-43页 |
| 3.2 死区效应的补偿方法研究 | 第43-48页 |
| 3.2.1 基于时间延迟控制的补偿方法 | 第44-45页 |
| 3.2.2 基于PI型电压内环控制的补偿方法 | 第45-48页 |
| 3.3 基于MATLAB/Simulink的死区效应及补偿方法仿真 | 第48-58页 |
| 3.3.1 死区效应的仿真研究 | 第48-51页 |
| 3.3.2 死区效应补偿方法的仿真研究 | 第51-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 基于dSPACE平台的半实物仿真实验 | 第59-65页 |
| 4.1 dSPACE系统介绍 | 第59-62页 |
| 4.1.1 dSPACE系统概述 | 第59-60页 |
| 4.1.2 dSPACE软件环境 | 第60页 |
| 4.1.3 dSPACE硬件结构 | 第60-62页 |
| 4.2 基于dSPACE的仿真实验 | 第62-64页 |
| 4.2.1 dSPACE半实物仿真平台的组成 | 第62页 |
| 4.2.2 dSPACE半实物仿真实验的步骤 | 第62-63页 |
| 4.2.3 基于dSPACE平台的死区效应补偿实验结果 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 结论与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A. 控制器I/O接口和电机实物图 | 第71页 |
