基于UMAC的超精密车铣复合机床数控系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 超精密机床设备的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外发展历史及现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 开放式数控技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 开放式数控系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 开放式数控系统结构分析 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的主要研究目标及内容 | 第13-14页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第13页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 超精密车铣数控系统硬件平台搭建 | 第14-26页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 超精密机床的数控系统结构 | 第14-16页 |
| 2.2.1 超精密车铣复合小机床本体结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 数控系统功能分析 | 第15页 |
| 2.2.3 数控系统硬件结构 | 第15-16页 |
| 2.3 数控系统的硬件选择 | 第16-21页 |
| 2.3.1 UMAC运动控制器及其附属板卡 | 第16-17页 |
| 2.3.2 上位机 | 第17页 |
| 2.3.3 伺服电机及其控制驱动器 | 第17-19页 |
| 2.3.4 编码反馈装置 | 第19页 |
| 2.3.5 快速伺服刀架 | 第19-21页 |
| 2.4 强弱电控制系统的设计与装配 | 第21-25页 |
| 2.4.1 直线电机控制原理 | 第21-22页 |
| 2.4.2 限位触发原理 | 第22-23页 |
| 2.4.3 快速伺服刀架控制原理 | 第23页 |
| 2.4.4 其他控制环节分析 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 超精密车铣数控系统软件开发测试 | 第26-32页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 开发平台及UMAC开发工具 | 第26-27页 |
| 3.3 软件系统的总体结构设计 | 第27-28页 |
| 3.4 交互界面设计及实现 | 第28-31页 |
| 3.4.1 建立通讯 | 第28-29页 |
| 3.4.2 主窗口设计 | 第29-31页 |
| 3.4.3 子窗口设计 | 第31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 伺服系统的硬件调试及参数优化 | 第32-40页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 伺服控制系统概述 | 第32-35页 |
| 4.2.1 伺服控制系统的控制方式 | 第32-33页 |
| 4.2.2 PID算法分析 | 第33-35页 |
| 4.3 系统调试与优化 | 第35-39页 |
| 4.3.1 参数优化方案确定 | 第35-36页 |
| 4.3.2 主轴调试 | 第36-38页 |
| 4.3.3 直线电机调试 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 超精密车铣数控系统加工实验 | 第40-46页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 车削端面及外圆实验 | 第40-43页 |
| 5.2.1 加工实验 | 第40-41页 |
| 5.2.2 表面质量分析 | 第41-43页 |
| 5.3 正弦柱面加工实验 | 第43-45页 |
| 5.3.1 正弦柱面形貌规划 | 第43页 |
| 5.3.2 正弦柱面加工及结果分析 | 第43-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
