基于位置指纹的煤矿井下定位算法研究

致谢	第4-5页
摘要	第5-6页
abstract	第6页
1 绪论	第14-20页
1.1 研究背景与意义	第14-15页
1.2 国内外定位技术的发展和研究现状	第15-18页
1.3 本文主要研究内容和章节安排	第18-20页
2 常用的定位技术及算法	第20-32页
2.1 典型距离测量技术	第20-22页
2.2 节点坐标的计算	第22-26页
2.3 位置指纹定位技术	第26-30页
2.4 定位方法比较	第30-31页
2.5 本章小结	第31-32页
3 矿井下基于位置指纹定位技术的关键因素分析	第32-42页
3.1 矿井巷道的环境特点	第32-33页
3.2 矿井巷道多径效应对定位误差的影响分析	第33-34页
3.3 矿井下无线电波的信号强度值分析	第34-40页
3.4 指纹定位技术的关键问题分析	第40-41页
3.5 本章总结	第41-42页
4 一种基于位置指纹的煤矿井下定位算法	第42-58页
4.1 矿井巷道环境特征	第42-43页
4.2 基于区域划分的位置指纹定位算法	第43-47页
4.3 改进的定位匹配算法	第47-49页
4.4 改进的定位算法定位算法流程	第49-51页
4.5 改进的定位算法的性能分析	第51-56页
4.6 本章小结	第56-58页
5 总结与展望	第58-60页
5.1 总结	第58-59页
5.2 展望	第59-60页
参考文献	第60-63页
作者简历	第63-65页
学位论文数据集	第65页