空间飞行器分离仿真试验台的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.3.1 航天器分离机构的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 重力模拟技术的国内外现状 | 第11-14页 |
| 1.3.3 质量惯量模拟技术发展现状 | 第14页 |
| 1.3.4 分离动力学的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外研究的比较和存在的不足 | 第15页 |
| 1.4.1 失重模拟技术 | 第15页 |
| 1.4.2 质量特性模拟技术 | 第15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 分离仿真试验台的结构设计 | 第17-32页 |
| 2.1 分离试验台的技术要求 | 第17页 |
| 2.1.1 试验台主要功能 | 第17页 |
| 2.1.2 试验台指标要求 | 第17页 |
| 2.2 分离试验台的方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3 分离试验台的系统组成 | 第18-19页 |
| 2.4 舱段模拟器的结构设计 | 第19-21页 |
| 2.4.1 舱段模拟器的结构组成 | 第19-20页 |
| 2.4.2 舱段模拟器的设计过程 | 第20-21页 |
| 2.5 二维转动装置的结构设计 | 第21-25页 |
| 2.5.1 G舱二维转动装置的结构组成 | 第21-22页 |
| 2.5.2 G舱二维转动装置的设计要求 | 第22-23页 |
| 2.5.3 G舱二维转动装置的设计过程 | 第23页 |
| 2.5.4 F舱二维转动装置的结构组成 | 第23-25页 |
| 2.6 G舱二维转动装置的优化设计 | 第25-26页 |
| 2.6.1 优化分析的数学模型 | 第25页 |
| 2.6.2 十字轴抗弯件优化分析 | 第25-26页 |
| 2.7 气浮台结构设计 | 第26-28页 |
| 2.8 其他结构设计 | 第28-30页 |
| 2.8.1 试验台分离装置 | 第28页 |
| 2.8.2 试验台刹车制动装置 | 第28-30页 |
| 2.9 G舱段模拟器的模态分析 | 第30-31页 |
| 2.9.1 模态分析的步骤 | 第30页 |
| 2.9.2 G舱段模拟器的模态分析结果 | 第30-31页 |
| 2.10 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 分离仿真试验台的关键技术研究 | 第32-47页 |
| 3.1 质量惯量模拟技术 | 第32-42页 |
| 3.1.1 质量惯量机构设计要求 | 第32-33页 |
| 3.1.2 质量惯量模拟技术的理论 | 第33-34页 |
| 3.1.3 G舱段模拟机构的设计 | 第34-36页 |
| 3.1.4 矩形块结构详细求解 | 第36-39页 |
| 3.1.5 F舱段质模拟机构计算 | 第39-41页 |
| 3.1.6 单十字交叉圆饼结构详细求解 | 第41-42页 |
| 3.2 测量技术 | 第42-45页 |
| 3.2.1 俯仰和滚转方向测量 | 第42页 |
| 3.2.2 气浮平台二维平动和一维转动测量 | 第42-44页 |
| 3.2.3 关节测量装置的测量原理 | 第44页 |
| 3.2.4 关节测量装置的测量精度分析 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 舱段模拟器动力学建模分析与仿真 | 第47-69页 |
| 4.1 地面5自由度的动力学建模 | 第47-57页 |
| 4.1.1 建模假设和广义坐标设定 | 第47-50页 |
| 4.1.2 舱段模拟器动能推导 | 第50-53页 |
| 4.1.3 广义力分析 | 第53-56页 |
| 4.1.4 Lagrange方程建立 | 第56-57页 |
| 4.2 空间6自由度动力学建模和仿真 | 第57-59页 |
| 4.2.1 建模假设和广义坐标设定 | 第57页 |
| 4.2.2 Lagrange方程建立 | 第57-58页 |
| 4.2.3 动力学方程的构型分析 | 第58-59页 |
| 4.3 试验台的系统误差分析 | 第59页 |
| 4.4 动力学方程求解和结果分析 | 第59-61页 |
| 4.4.1 微分方程组求解方法 | 第59-60页 |
| 4.4.2 5 自由度和6自由度模型的求解 | 第60-61页 |
| 4.4.3 仿真求解结果的对比分析 | 第61页 |
| 4.5 航天器和试验台的Adams仿真分析 | 第61-67页 |
| 4.5.1 Adams仿真分析的意义 | 第61-62页 |
| 4.5.2 空间模型的坐标和关键尺寸 | 第62页 |
| 4.5.3 12 自由度航天器分析步骤 | 第62-63页 |
| 4.5.4 10 自由度地面试验台分析步骤 | 第63页 |
| 4.5.5 仿真结果分析 | 第63-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
