| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-24页 |
| 1.2.1 IRST系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 红外弱小目标检测算法研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.3 最佳非线性滤波研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 非线性随机滤波理论综述 | 第20-24页 |
| 1.3 论文主要内容及结构 | 第24-27页 |
| 第2章 基于核密度估计的时-空域滤波背景杂波抑制方法 | 第27-50页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 红外图像分析 | 第28-30页 |
| 2.2.1 红外成像原理及特点 | 第28-29页 |
| 2.2.2 含有小目标的红外序列图像组成 | 第29-30页 |
| 2.2.3 弱小运动目标特征 | 第30页 |
| 2.3 基于核估计方法的非参数回归理论基础 | 第30-37页 |
| 2.3.1 非参数回归方法简介 | 第30-31页 |
| 2.3.2 核密度估计 | 第31-34页 |
| 2.3.3 基于核密度估计的时间序列平滑 | 第34-37页 |
| 2.4 基于核密度估计的时-空域滤波方法 | 第37-42页 |
| 2.4.1 基于核密度估计的时-空域滤波方法的数学模型 | 第37-38页 |
| 2.4.2 基于核密度估计的空域滤波 | 第38-40页 |
| 2.4.3 基于核密度估计的时域滤波 | 第40-42页 |
| 2.5 仿真试验 | 第42-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于最佳非线性滤波的检测前跟踪算法 | 第50-73页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 最佳非线性滤波基础 | 第50-61页 |
| 3.2.1 动态空间模型 | 第50-52页 |
| 3.2.2 贝叶斯理论与最优滤波 | 第52-57页 |
| 3.2.3 谱方法求解随机微分方程 | 第57-61页 |
| 3.3 基于最佳非线性滤波的TBD算法实现 | 第61-67页 |
| 3.3.1 动态方程的构建 | 第61-63页 |
| 3.3.2 算法步骤 | 第63-65页 |
| 3.3.3 特例分析 | 第65-67页 |
| 3.4 仿真试验 | 第67-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 基于累积和的序列检测方法 | 第73-93页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 序列检测方法介绍 | 第73-79页 |
| 4.2.1 序贯概率比检验方法介绍 | 第73-75页 |
| 4.2.2 累积和方法 | 第75-79页 |
| 4.3 陡变红外弱目标检测原则 | 第79-80页 |
| 4.4 基于累积和方法的红外序列图像目标检测 | 第80-85页 |
| 4.4.1 检测模型和方法 | 第80-81页 |
| 4.4.2 检测步骤 | 第81-83页 |
| 4.4.3 多波段推广 | 第83-85页 |
| 4.5 性能分析 | 第85-88页 |
| 4.5.1 阈值的选择和性能评估 | 第85-87页 |
| 4.5.2 平均检测延时 | 第87-88页 |
| 4.6 仿真实验 | 第88-92页 |
| 4.7 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 基于VPX架构的实时IRST信息处理系统设计 | 第93-117页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 实时系统的概念及实现策略 | 第93-96页 |
| 5.2.1 算法与结构的相互映射 | 第94页 |
| 5.2.2 算法复杂性分析 | 第94-95页 |
| 5.2.3 软件∕硬件的折衷 | 第95-96页 |
| 5.3 实时系统硬件方案设计 | 第96-109页 |
| 5.3.1 系统硬件体系架构设计 | 第96-98页 |
| 5.3.2 板间互联总线选择 | 第98-99页 |
| 5.3.3 板间传输协议选择 | 第99-102页 |
| 5.3.4 DSP处理板设计 | 第102-107页 |
| 5.3.5 基于硬件平台的主要功能模块设计 | 第107-109页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第109-116页 |
| 5.4.1 监控系统软件设计 | 第109-110页 |
| 5.4.2 板间网络通信软件设计 | 第110-113页 |
| 5.4.3 图像处理算法软件设计 | 第113-114页 |
| 5.4.4 多DSP并行软件开发与调试 | 第114-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 第6章 总结与展望 | 第117-120页 |
| 6.1 论文主要研究工作 | 第117-118页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第118页 |
| 6.3 未来研究展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
