水轮发电机组励磁系统控制技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 对励磁方式的研究 | 第12页 |
| 1.2.2 对励磁控制方式的研究 | 第12-15页 |
| 1.2.3 励磁系统的作用 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 水轮发电机组模型的建立 | 第17-35页 |
| 2.1 水轮发电机数学模型 | 第17-23页 |
| 2.1.1 同步发电机电压微分、磁链方程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 同步发电机转子运动方程 | 第18-19页 |
| 2.1.3 同步发电机功率方程 | 第19-21页 |
| 2.1.4 励磁绕组动态方程 | 第21-23页 |
| 2.2 励磁系统数学模型 | 第23-30页 |
| 2.2.1 励磁系统结构 | 第23页 |
| 2.2.2 励磁功率单元数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.3 AVR数学模型 | 第26-29页 |
| 2.2.4 励磁调节对电力系统稳定性的影响 | 第29-30页 |
| 2.3 MATLAB中水轮发电机模型 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-35页 |
| 3 励磁系统控制单元模型的建立 | 第35-57页 |
| 3.1 控制理论的发展概况 | 第35页 |
| 3.2 PID控制器 | 第35-38页 |
| 3.2.1 常规PID控制器 | 第35-37页 |
| 3.2.2 常规PID控制器仿真模型 | 第37-38页 |
| 3.3 非线性PID控制器 | 第38-42页 |
| 3.3.1 典型非线性特性 | 第38-39页 |
| 3.3.2 非线性PID调节原理 | 第39-40页 |
| 3.3.3 滤波环节 | 第40-41页 |
| 3.3.4 非线性PID的仿真模型 | 第41-42页 |
| 3.4 模糊PID控制器 | 第42-56页 |
| 3.4.1 模糊控制 | 第42页 |
| 3.4.2 模糊控制原理 | 第42-44页 |
| 3.4.3 模糊控制器的结构 | 第44-45页 |
| 3.4.4 模糊控制和PID控制器的结合 | 第45-48页 |
| 3.4.5 模糊PID控制器的仿真模型 | 第48-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 水轮发电机组控制系统仿真 | 第57-73页 |
| 4.1 系统参数的设定 | 第57-58页 |
| 4.2 水轮发电机模型基本参数设定 | 第58-59页 |
| 4.3 不同励磁控制方式下的调节效果 | 第59-66页 |
| 4.3.1 常规PID控制 | 第59-63页 |
| 4.3.2 非线性PID控制 | 第63-64页 |
| 4.3.3 模糊PID控制 | 第64-66页 |
| 4.4 几种控制方式的综合对比分析 | 第66-72页 |
| 4.4.1 部分负荷运行工况下的对比分析 | 第66-67页 |
| 4.4.2 满负荷运行工况下的对比分析 | 第67-68页 |
| 4.4.3 单相短路运行工况下的对比分析 | 第68-70页 |
| 4.4.4 两相短路运行工况下的对比分析 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
