首页--工业技术论文--机械、仪表工业论文--起重机械与运输机械论文--起重机械论文--简易起重机械论文

高大空间作业平台的控制系统设计研究

摘要第1-6页
Abstracts第6-10页
第一章 绪论第10-19页
   ·课题的背景第10-12页
   ·国内外现状第12-17页
     ·国外现状第12-14页
     ·国内现状第14-17页
   ·课题来源、研究内容及主要工作安排第17-19页
第二章 蜘蛛型高空作业平台第19-33页
   ·引言第19页
   ·蜘蛛型高空作业平台的结构第19-21页
   ·高空作业平台液压控制系统第21-30页
     ·高空作业平台液压系统的特点第21-22页
     ·动力单元第22页
     ·行走驱动回路第22页
     ·支腿调节驱动回路第22-23页
     ·回转装置驱动回路第23页
     ·大臂伸缩装置驱动回路第23-25页
     ·大臂变幅装置驱动回路第25-28页
     ·小臂变幅装置驱动回路第28页
     ·吊篮装置驱动回路第28-29页
     ·电磁阀与平台动作的关系第29-30页
   ·安全防护及装置第30-31页
     ·安全防护第30页
     ·安全和检测装置第30-31页
   ·本章小结第31-33页
第三章 高空作业平台的电气控制系统设计第33-62页
   ·引言第33页
   ·控制要求第33-34页
     ·高空作业车的动作及功能第33-34页
     ·安全检测第34页
   ·控制方案第34-35页
   ·动作控制第35-52页
     ·动力单元第35-36页
     ·行走第36-38页
     ·支腿调节第38-41页
     ·底盘调平第41-44页
     ·工作臂的动作及控制第44-47页
     ·双长度/角度传感器冗余仲裁第47-50页
     ·吊篮的动作第50-52页
     ·吊篮自动调平的实现第52页
   ·PLC的安全检测第52-54页
     ·检测装置第52-53页
     ·互锁及安全报警第53-54页
   ·硬件选型第54-61页
     ·传感器布置及型号第54-56页
     ·操作手柄的选型第56-57页
     ·PLC的选型第57-59页
     ·PLC的地址分配第59-61页
   ·本章小结第61-62页
第四章 控制系统软件设计与实现第62-70页
   ·引言第62页
   ·程序设计第62-63页
     ·用户程序结构第62-63页
     ·程序框架设计第63页
   ·各模块程序设计第63-68页
     ·机器行走允许第63-64页
     ·支腿调节允许第64-65页
     ·底盘平衡第65-66页
     ·工作臂动作允许第66-67页
     ·吊篮动作允许第67-68页
   ·本章小结第68-70页
结论与展望第70-72页
参考文献第72-74页
致谢第74页

论文共74页,点击 下载论文
上一篇:绝热材料性能测量系统设计及研究
下一篇:水泵全特性曲线分析及对小管径长距离较平坦管道水力过渡过程的影响研究