高大空间作业平台的控制系统设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstracts | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景 | 第10-12页 |
| ·国内外现状 | 第12-17页 |
| ·国外现状 | 第12-14页 |
| ·国内现状 | 第14-17页 |
| ·课题来源、研究内容及主要工作安排 | 第17-19页 |
| 第二章 蜘蛛型高空作业平台 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·蜘蛛型高空作业平台的结构 | 第19-21页 |
| ·高空作业平台液压控制系统 | 第21-30页 |
| ·高空作业平台液压系统的特点 | 第21-22页 |
| ·动力单元 | 第22页 |
| ·行走驱动回路 | 第22页 |
| ·支腿调节驱动回路 | 第22-23页 |
| ·回转装置驱动回路 | 第23页 |
| ·大臂伸缩装置驱动回路 | 第23-25页 |
| ·大臂变幅装置驱动回路 | 第25-28页 |
| ·小臂变幅装置驱动回路 | 第28页 |
| ·吊篮装置驱动回路 | 第28-29页 |
| ·电磁阀与平台动作的关系 | 第29-30页 |
| ·安全防护及装置 | 第30-31页 |
| ·安全防护 | 第30页 |
| ·安全和检测装置 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 高空作业平台的电气控制系统设计 | 第33-62页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·控制要求 | 第33-34页 |
| ·高空作业车的动作及功能 | 第33-34页 |
| ·安全检测 | 第34页 |
| ·控制方案 | 第34-35页 |
| ·动作控制 | 第35-52页 |
| ·动力单元 | 第35-36页 |
| ·行走 | 第36-38页 |
| ·支腿调节 | 第38-41页 |
| ·底盘调平 | 第41-44页 |
| ·工作臂的动作及控制 | 第44-47页 |
| ·双长度/角度传感器冗余仲裁 | 第47-50页 |
| ·吊篮的动作 | 第50-52页 |
| ·吊篮自动调平的实现 | 第52页 |
| ·PLC的安全检测 | 第52-54页 |
| ·检测装置 | 第52-53页 |
| ·互锁及安全报警 | 第53-54页 |
| ·硬件选型 | 第54-61页 |
| ·传感器布置及型号 | 第54-56页 |
| ·操作手柄的选型 | 第56-57页 |
| ·PLC的选型 | 第57-59页 |
| ·PLC的地址分配 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 控制系统软件设计与实现 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·程序设计 | 第62-63页 |
| ·用户程序结构 | 第62-63页 |
| ·程序框架设计 | 第63页 |
| ·各模块程序设计 | 第63-68页 |
| ·机器行走允许 | 第63-64页 |
| ·支腿调节允许 | 第64-65页 |
| ·底盘平衡 | 第65-66页 |
| ·工作臂动作允许 | 第66-67页 |
| ·吊篮动作允许 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
