| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第13-15页 |
| 1.1.1 背景知识 | 第13页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的特点 | 第13-14页 |
| 1.1.3 无线传感器网络的现状 | 第14-15页 |
| 1.2 传感器网络节点定位及边界节点识别的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 本文将展开的工作 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 传感器网络节点定位与边界识别 | 第19-31页 |
| 2.1 传感器节点测距方法 | 第19-22页 |
| 2.1.1 信标节点及其作用 | 第19-20页 |
| 2.1.2 节点间测距方法 | 第20-22页 |
| 2.2 传感器网络中节点定位典型算法 | 第22-28页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 非基于测距的定位算法 | 第24-26页 |
| 2.2.3 移动信标节点定位模型及路径规划 | 第26-28页 |
| 2.3 传感器网络中边界节点识别研究现状 | 第28-30页 |
| 2.3.1 常用边界节点识别方法 | 第29页 |
| 2.3.2 基于边旋转扫描的边界获取算法 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 三维起伏环境下传感器网络节点定位算法研究 | 第31-53页 |
| 3.1 问题提出 | 第31-32页 |
| 3.2 三维起伏环境下的定位算法 | 第32-41页 |
| 3.2.1 算法思想 | 第32-39页 |
| 3.2.2 算法具体步骤 | 第39-41页 |
| 3.3 仿真分析 | 第41-52页 |
| 3.3.1 仿真环境构建 | 第41-42页 |
| 3.3.2 仿真性能的评价指标 | 第42-44页 |
| 3.3.3 性能对比 | 第44-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 三维空间分布传感器网络边界节点识别算法研究 | 第53-71页 |
| 4.1 问题提出 | 第53-54页 |
| 4.2 三维环境下的网络边界节点识别算法 | 第54-63页 |
| 4.2.1 算法思路 | 第54-57页 |
| 4.2.2 边界点识别 | 第57-62页 |
| 4.2.3 算法步骤 | 第62-63页 |
| 4.3 仿真分析 | 第63-70页 |
| 4.3.1 仿真平台的搭建 | 第63-64页 |
| 4.3.2 仿真性能的优化及参数选取 | 第64-65页 |
| 4.3.3 对比算法简介 | 第65-66页 |
| 4.3.4 仿真结果分析 | 第66-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第71-73页 |
| 5.1 本文内容总结 | 第71页 |
| 5.2 下一步的工作 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第78-79页 |