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EBZ-135型悬臂式掘进机回转台的优化设计

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-13页
   ·课题研究目的和意义第9-10页
   ·悬臂式掘进机回转台的国内外研究动态第10-11页
   ·课题研究的主要内容第11页
   ·本章小结第11-13页
第二章 回转台与相邻部件的静态干涉的检验第13-21页
   ·UG 软件介绍第13-14页
   ·建立回转机构的三维模型第14-17页
     ·模型简化说明第15-16页
     ·建立回转台的三维模型第16页
     ·建立各相邻部件的三维模型第16-17页
   ·回转机构的三维模型装配第17-18页
   ·回转机构的静态干涉检查第18-19页
   ·本章小结第19-21页
第三章 回转机构的动态干涉的检验第21-31页
   ·建立回转机构的运动学虚拟样机第21-28页
     ·回转机构三维模型的简化第22页
     ·把UG 中的回转机构三维模型导入ADAMS第22-23页
     ·定义个部件间的运动副第23-25页
     ·设置运动参数第25-27页
     ·回转机构虚拟样机的检验第27-28页
   ·回转机构运动学仿真第28-29页
     ·设定仿真时间与步长第28页
     ·运动学仿真第28-29页
   ·回转机构的动态干涉检验第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第四章 确定回转台受力的大小第31-55页
   ·回转台的受力分析第31-34页
   ·横摆和钻进工况回转机构动力学仿真第34-53页
     ·ADAMS 仿真求解器的选择第34-35页
     ·横摆工况动力学仿真第35-47页
     ·截割头钻进工况动力学仿真第47-53页
   ·本章小结第53-55页
第五章 回转台有限元分析及优化第55-65页
   ·ANSYS 软件介绍第55-56页
   ·回转台实体模型的导入第56-57页
   ·建立回转台的有限元模型第57-59页
     ·设定材料参数和系统单位第57-58页
     ·选用单元类型第58页
     ·划分网格第58页
     ·边界条件及载荷的确定第58-59页
   ·回转台有限元分析第59-62页
   ·回转台改进方案第62-63页
   ·本章小结第63-65页
第六章 结论与展望第65-67页
   ·结论第65页
   ·展望第65-67页
参考文献第67-71页
致谢第71-72页
攻读硕士期间发表的学术论文第72页

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