| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的特点及其应用 | 第9-11页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 无刷直流电机的发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 无刷直流电机控制算法综述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 控制算法简介 | 第13-14页 |
| 1.3.2 控制算法总结 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电机 | 第16-22页 |
| 2.1 无刷直流电机控制系统综述 | 第16-20页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的组成部分 | 第16-17页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的运行的原理 | 第17-19页 |
| 2.1.3 无刷直流电机调速系统的原理 | 第19-20页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 3 控制算法的研究 | 第22-44页 |
| 3.1 经典的 PID 控制简介 | 第22页 |
| 3.2 滑模变结构控制 | 第22-23页 |
| 3.3 滑模变结构控制的基本原理 | 第23-24页 |
| 3.4 滑模变结构控制中的抖振 | 第24-26页 |
| 3.5 无刷直流电机自适应全局滑模控制的设计 | 第26-29页 |
| 3.5.1 自适应全局滑模变结构控制器设计 | 第26-27页 |
| 3.5.2 趋近律的优化 | 第27-28页 |
| 3.5.3 自适应律的设计 | 第28-29页 |
| 3.6 无刷直流电机的积分自适应全局滑模控制 | 第29-35页 |
| 3.6.1 自适应全局滑模控制 | 第30-31页 |
| 3.6.2 自适应律的设计 | 第31-35页 |
| 3.7 积分反演模糊滑模控制 | 第35-44页 |
| 3.7.1 自适应积分反演滑模控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.7.2 模糊控制器 | 第39-44页 |
| 4 无刷直流电机调速系统硬件电路的设计 | 第44-60页 |
| 4.1 硬件控制电路的设计实现 | 第44-54页 |
| 4.1.1 控制芯片 DSPIC30f5015 简介 | 第45-46页 |
| 4.1.2 系统整流电路的设计 | 第46-47页 |
| 4.1.3 控制电路供电电源设计 | 第47-49页 |
| 4.1.4 驱动电路的设计 | 第49页 |
| 4.1.5 电机转子位置检测电路 | 第49-52页 |
| 4.1.6 过温／过流保护电路 | 第52-53页 |
| 4.1.7 相电流检测电路 | 第53页 |
| 4.1.8 转速显示接口设计 | 第53-54页 |
| 4.1.9 串口通讯设计 | 第54页 |
| 4.2 软件程序的设计 | 第54-56页 |
| 4.3 上位机的设计 | 第56-60页 |
| 5 实验调试及结果 | 第60-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 A 硬件原理图 | 第70-71页 |
| 附录 B 部分单片机 C 语言程序 | 第71-72页 |
| 校期间科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |